Ricardo G. Sanfelice

Decision Systems (United States), University of California, Santa Barbara, University of California, Santa Cruz

论文数

9

总引用数

180

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 180 次引用
Artificial intelligence9 · 180 次引用
Control (management)7 · 173 次引用
Control theory (sociology)7 · 173 次引用
Engineering7 · 147 次引用
Robot7 · 142 次引用
Mathematics5 · 129 次引用
Algorithm6 · 86 次引用
Control engineering4 · 83 次引用
Nonlinear system3 · 77 次引用
Trajectory2 · 75 次引用
Hybrid system2 · 73 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
180
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
A hybrid systems approach to trajectory tracking control for juggling systems
47 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Decision Systems (United States), University of California, Santa Barbara, University of California, Santa Cruz

代表论文

  1. 1
    A hybrid systems approach to trajectory tracking control for juggling systems
    47 次引用 · 2007
  2. 2
    A Hybrid Control Strategy for Robust Contact Detection and Force Regulation
    32 次引用 · 2007
  3. 3
    Computationally aware control of autonomous vehicles: a hybrid model predictive control approach
    28 次引用 · 2015
  4. 4
    Supervising a family of hybrid controllers for robust global asymptotic stabilization
    26 次引用 · 2008
  5. 5
    Forward Invariance of Sets for Hybrid Dynamical Systems (Part II)
    23 次引用 · 2020
  6. 6
    9 Passivity-Based Control
    15 次引用 · 2019
  7. 7
    A Rapidly-Exploring Random Trees Motion Planning Algorithm for Hybrid Dynamical Systems
    5 次引用 · 2022
  8. 8
    Motion planning for hybrid dynamical systems: Framework, algorithm template, and a sampling-based approach
    2 次引用 · 2025
  9. 9
    A Hybrid Control Strategy for Autonomous Navigation while Avoiding Multiple Obstacles at Unknown Locations
    2 次引用 · 2019

主要合作者

ARAndrew R. Teel3 篇合著论文NWNan Wang2 篇合著论文JSJonathan Sprinkle1 篇合著论文JCJun Chai1 篇合著论文GEGabriel Elkaim1 篇合著论文KZKun Zhang1 篇合著论文RSRodolphe Sepulchre1 篇合著论文RCRaffaella Carloni1 篇合著论文CMClaudio Melchiorri1 篇合著论文VMVijay Muthukumaran1 篇合著论文RGRafal Goebel1 篇合著论文
尚未生成