Ricardo Cannizzaro

Defence Science and Technology Group, University of Oxford, Robotics Research (United States)

论文数

5

总引用数

87

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 86 次引用
Robot4 · 78 次引用
Human–computer interaction3 · 77 次引用
Artificial intelligence3 · 77 次引用
Occupancy grid mapping1 · 66 次引用
Operating system1 · 66 次引用
Memory footprint1 · 66 次引用
Embedded system1 · 66 次引用
Footprint1 · 66 次引用
Exploit1 · 66 次引用
Grid1 · 66 次引用
Mobile robot1 · 66 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
87
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
ColMap: A memory-efficient occupancy grid mapping framework
66 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Defence Science and Technology Group, University of Oxford, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    ColMap: A memory-efficient occupancy grid mapping framework
    66 次引用 · 2021
  2. 2
    Data Ferrying with Swarming UAS in Tactical Defence Networks
    9 次引用 · 2018
  3. 3
    An Upper Confidence Bound for Simultaneous Exploration and Exploitation in Heterogeneous Multi-Robot Systems
    6 次引用 · 2021
  4. 4
    CAR-DESPOT: Causally-Informed Online POMDP Planning for Robots in Confounded Environments
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    COBRA-PPM: A Causal Bayesian Reasoning Architecture Using Probabilistic Programming for Robot Manipulation Under Uncertainty
    1 次引用 · 2025

主要合作者

JLJennifer L. Palmer3 篇合著论文MCMadeleine Cochrane2 篇合著论文LKLars Kunze2 篇合著论文TSThomas Stevens1 篇合著论文FHFelix H. Kong1 篇合著论文KMKi Myung Brian Lee1 篇合著论文JCJan Carlo Barca1 篇合著论文AFAlex Fisher1 篇合著论文CYChanyeol Yoo1 篇合著论文MGMichael Groom1 篇合著论文RARobert A. Van Ness1 篇合著论文RHRobert Hunjet1 篇合著论文CNChatura Nagahawatte1 篇合著论文DJD.L. Johnson1 篇合著论文BFBradley Fraser1 篇合著论文KMKarina Mayen1 篇合著论文LFLaura F. Hodges1 篇合著论文RFRobert Fitch1 篇合著论文JRJonathan Routley1 篇合著论文
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