Rayomand Vatcha

North Carolina State University, University of North Carolina at Charlotte

论文数

6

总引用数

94

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 94 次引用
Computer science6 · 94 次引用
Motion (physics)4 · 81 次引用
Computer vision4 · 80 次引用
Robot4 · 77 次引用
Control theory (sociology)2 · 65 次引用
Control (management)2 · 65 次引用
Planar1 · 55 次引用
Motion planning1 · 55 次引用
Robot manipulator1 · 55 次引用
Computer graphics (images)1 · 55 次引用
Collision3 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
94
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time adaptive motion planning for a continuum manipulator
55 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: North Carolina State University, University of North Carolina at Charlotte

代表论文

  1. 1
    Real-time adaptive motion planning for a continuum manipulator
    55 次引用 · 2010
  2. 2
    Perceived CT-Space for Motion Planning in Unknown and Unpredictable Environments
    13 次引用 · 2009
  3. 3
    Perceiving guaranteed continuously collision-free robot trajectories in an unknown and unpredictable environment
    10 次引用 · 2009
  4. 4
    Detection of robustly collision-free trajectories in unpredictable environments in real-time
    9 次引用 · 2014
  5. 5
    Practical Motion Planning in Unknown and Unpredictable Environments
    4 次引用 · 2013
  6. 6
    An efficient algorithm for on-line determination of collision-free configuration-time points directly from sensor data
    3 次引用 · 2010

主要合作者

JXJing Xiao4 篇合著论文JXJing Xiao1 篇合著论文JXJing Xiao1 篇合著论文
尚未生成