Raphael Grimm

Karlsruhe Institute of Technology, Institut für Informationsverarbeitung

论文数

9

总引用数

251

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 251 次引用

Artificial intelligence9 · 251 次引用

Robot7 · 222 次引用

Humanoid robot6 · 215 次引用

Human–computer interaction5 · 210 次引用

Operating system2 · 157 次引用

Human–robot interaction2 · 157 次引用

Software2 · 157 次引用

Task (project management)3 · 143 次引用

Engineering3 · 143 次引用

Perception2 · 120 次引用

Embedded system1 · 96 次引用

主要成就

7

H 指数

9

论文

251

总引用数

28

篇均引用

🏆 最高被引论文

ARMAR-6: A High-Performance Humanoid for Human-Robot Collaboration in Real-World Scenarios

96 次引用 · 2019

📈 最高产年份: 2021 (3 论文)

🤝 主要合作者: 24

🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology, Institut für Informationsverarbeitung

代表论文

1
ARMAR-6: A High-Performance Humanoid for Human-Robot Collaboration in Real-World Scenarios
96 次引用 · 2019
2
ARMAR-6: A Collaborative Humanoid Robot for Industrial Environments
61 次引用 · 2018
3
Affordance-Based Grasping and Manipulation in Real World Applications
24 次引用 · 2020
4
Visuo-Haptic Grasping of Unknown Objects based on Gaussian Process Implicit Surfaces and Deep Learning
23 次引用 · 2019
5
Vision-Based Robotic Pushing and Grasping for Stone Sample Collection under Computing Resource Constraints
19 次引用 · 2021
6
Fast Reactive Grasping with In-Finger Vision and In-Hand FPGA-accelerated CNNs
10 次引用 · 2021
7
Ein-/Ausgabe-Farbbildschirmsystem zur Bahnvorgabe
7 次引用 · 1980
8
Detecting Grasp Phases and Adaption of Object-Hand Interaction Forces of a Soft Humanoid Hand Based on Tactile Feedback
6 次引用 · 2021
9
Resource-aware motion planning
5 次引用 · 2016

尚未生成