Antonio Morales

Universitat Jaume I

论文数

46

总引用数

1,904

H-Index

19

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science46 · 1,904 次引用
Artificial intelligence45 · 1,876 次引用
Robot39 · 1,799 次引用
GRASP25 · 1,535 次引用
Computer vision20 · 1,269 次引用
Object (grammar)16 · 1,171 次引用
Machine learning11 · 1,028 次引用
Set (abstract data type)12 · 1,026 次引用
Mathematics12 · 910 次引用
Human–computer interaction26 · 877 次引用
Engineering20 · 819 次引用
Matching (statistics)1 · 554 次引用

主要成就

19
H 指数
46
论文
1,904
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
1Data-Driven Grasp Synthesis- A Survey
554 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2012 (6 论文)
🤝 主要合作者: 96
🏛 所属机构: Universitat Jaume I

代表论文

  1. 1
    1Data-Driven Grasp Synthesis- A Survey
    554 次引用 · 2016
  2. 2
    Deep Learning Approaches to Grasp Synthesis: A Review
    215 次引用 · 2023
  3. 3
    OpenGRASP: A Toolkit for Robot Grasping Simulation
    121 次引用 · 2010
  4. 4
    Mind the gap - robotic grasping under incomplete observation
    109 次引用 · 2011
  5. 5
    Integrated Grasp Planning and Visual Object Localization For a Humanoid Robot with Five-Fingered Hands
    94 次引用 · 2006
  6. 6
    Vision-based three-finger grasp synthesis constrained by hand geometry
    77 次引用 · 2006
  7. 7
    Robust sensor-based grasp primitive for a three-finger robot hand
    72 次引用 · 2009
  8. 8
    USING EXPERIENCE FOR ASSESSING GRASP RELIABILITY
    71 次引用 · 2004
  9. 9
    Visual Quality Measures for Characterizing Planar Robot Grasps
    70 次引用 · 2005
  10. 10
    From Robot to Human Grasping Simulation
    46 次引用 · 2013

主要合作者

ÁPÁngel P. del Pobil15 篇合著论文BLBeatriz León15 篇合著论文ECEris Chinellato9 篇合著论文JFJavier Felip8 篇合著论文TATamim Asfour8 篇合著论文JLJoaquín L. Sancho-Bru7 篇合著论文JBJeannette Bohg7 篇合著论文CRCarlos Rubert6 篇合著论文AHAndrew H. Fagg5 篇合著论文DKDanica Kragić4 篇合著论文ECEnric Cervera3 篇合著论文SMSami Moisio3 篇合著论文SKSteffen Knoop2 篇合著论文MAMáximo A. Roa2 篇合著论文MGMorris Gu2 篇合著论文MPMarkus Przybylski2 篇合著论文PJPedro J. Sanz2 篇合著论文JLJürgen Leitner2 篇合著论文HSHartmut Surmann2 篇合著论文LCLachlan Chumbley2 篇合著论文
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