Sharon Stansfield

Sandia National Laboratories, University of Pennsylvania, Sandia National Laboratories California, Ithaca College

论文数

19

总引用数

474

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 474 次引用
Artificial intelligence17 · 454 次引用
Robot15 · 436 次引用
Object (grammar)12 · 378 次引用
Computer vision9 · 347 次引用
Set (abstract data type)8 · 324 次引用
Human–computer interaction13 · 303 次引用
Engineering9 · 284 次引用
Robotic arm6 · 275 次引用
GRASP7 · 213 次引用
Haptic technology6 · 210 次引用
Perception6 · 180 次引用

主要成就

11
H 指数
19
论文
474
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Grasping of Unknown Objects: A Knowledge-based Approach
112 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Sandia National Laboratories, University of Pennsylvania, Sandia National Laboratories California, Ithaca College

代表论文

  1. 1
    Robotic Grasping of Unknown Objects: A Knowledge-based Approach
    112 次引用 · 1991
  2. 2
    A Robotic Perceptual System Utilizing Passive Vision and Active Touch
    91 次引用 · 1988
  3. 3
    An interactive virtual reality simulation system for robot control and operator training
    48 次引用 · 2002
  4. 4
    Primitives, features, and exploratory procedures: Building a robot tactile perception system
    45 次引用 · 1986
  5. 5
    Knowledge-based robotic grasping
    30 次引用 · 2002
  6. 6
    A haptic system for a multifingered hand
    25 次引用 · 2002
  7. 7
    Visually-guided haptic object recognition
    22 次引用 · 1987
  8. 8
    Haptic Perception with an Articulated, Sensate Robot Hand
    20 次引用 · 1992
  9. 9
    Development of robotic mobility for infants: rationale and outcomes
    16 次引用 · 2012
  10. 10
    Representing generic objects for exploration and recognition
    16 次引用 · 2003

主要合作者

CDCarole Dennis4 篇合著论文HLHélène Larin3 篇合著论文NENadine E. Miner2 篇合著论文RBRuzena Bajcsy1 篇合著论文MSMadeline Smith1 篇合著论文JTJohn T. Feddema1 篇合著论文JNJ.L. Novak1 篇合著论文JSJanelle Smith1 篇合著论文RBRůžena Bajcsy1 篇合著论文RARachel Altman1 篇合著论文
尚未生成