Randy C. Hoover

South Dakota School of Mines and Technology, Colorado State University

论文数

10

总引用数

83

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 83 次引用
Computer science10 · 83 次引用
Robot8 · 71 次引用
Engineering9 · 69 次引用
Control engineering7 · 57 次引用
Control (management)6 · 53 次引用
Control theory (sociology)6 · 53 次引用
Parallel manipulator2 · 36 次引用
Joint (building)2 · 36 次引用
Redundancy (engineering)2 · 36 次引用
Serial manipulator2 · 36 次引用
Set (abstract data type)2 · 36 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
83
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Designing a Failure-Tolerant Workspace for Kinematically Redundant Robots
29 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: South Dakota School of Mines and Technology, Colorado State University

代表论文

  1. 1
    Designing a Failure-Tolerant Workspace for Kinematically Redundant Robots
    29 次引用 · 2014
  2. 2
    Pose detection of 3-D objects using S<sup>2</sup>-correlated images and discrete spherical harmonic transforms
    14 次引用 · 2008
  3. 3
    Pose estimation from a single image using tensor decomposition and an algebra of circulants
    10 次引用 · 2011
  4. 4
    Implementation issues in identifying the failure-tolerant workspace boundaries of a kinematically redundant manipulator
    7 次引用 · 2007
  5. 5
    A distributed manipulation concept using selective braking
    6 次引用 · 2014
  6. 6
    Parking Control of Mixed Conventional/Braking Actuation Mobile Robots Using Fuzzy Logic Control
    5 次引用 · 2016
  7. 7
    Mechatronic Design of a Mixed Conventional/Braking Actuation Mobile Robot
    4 次引用 · 2016
  8. 8
    Nonlinear control synthesis for parking control of mixed conventional/braking actuation mobile robots
    4 次引用 · 2017
  9. 9
    Trajectory Tracking of the Mixed conventional/braking Actuation Mobile robots using Model Predictive Control
    2 次引用 · 2018
  10. 10
    Designing eigenspace manifolds: With application to object identification and pose estimation
    2 次引用 · 2009

主要合作者

MBMark Bedillion5 篇合著论文AAAnthony A. Maciejewski4 篇合著论文WMWalelign M. Nikshi4 篇合著论文RGRodney G. Roberts4 篇合著论文KBKaren Braman1 篇合著论文JWJeremy W. Simmons1 篇合著论文NHNing Hao1 篇合著论文JSJeff S. McGough1 篇合著论文KMKhaled M. Ben-Gharbia1 篇合著论文SSSaeed Shahmiri1 篇合著论文PSPriya S. Naik1 篇合著论文
尚未生成