Ramdane Hedjar

King Saud University, University of Sciences and Technology Houari Boumediene, Supélec

论文数

26

总引用数

634

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science26 · 634 次引用
Artificial intelligence26 · 634 次引用
Robot24 · 586 次引用
Mobile robot22 · 527 次引用
Fuzzy logic8 · 332 次引用
Obstacle7 · 309 次引用
Obstacle avoidance6 · 294 次引用
Real-time computing3 · 230 次引用
Robot control6 · 229 次引用
Mobile robot navigation6 · 229 次引用
Engineering10 · 199 次引用
Control engineering9 · 185 次引用

主要成就

13
H 指数
26
论文
634
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fuzzy Logic Navigation and Obstacle Avoidance by a Mobile Robot in an Unknown Dynamic Environment
161 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2014 (6 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: King Saud University, University of Sciences and Technology Houari Boumediene, Supélec

代表论文

  1. 1
    Fuzzy Logic Navigation and Obstacle Avoidance by a Mobile Robot in an Unknown Dynamic Environment
    161 次引用 · 2013
  2. 2
    Comparative study of soft computing techniques for mobile robot navigation in an unknown environment
    95 次引用 · 2015
  3. 3
    D* Lite Based Real-Time Multi-Agent Path Planning in Dynamic Environments
    54 次引用 · 2011
  4. 4
    FINITE HORIZON NONLINEAR PREDICTIVE CONTROL BY THE TAYLOR APPROXIMATION: APPLICATION TO ROBOT TRACKING TRAJECTORY
    40 次引用 · 2005
  5. 5
    Nonlinear Receding-Horizon Control of Rigid Link Robot Manipulators
    30 次引用 · 2005
  6. 6
    Real-Time Obstacle Avoidance for a Swarm of Autonomous Mobile Robots
    29 次引用 · 2014
  7. 7
    A Hierarchical Fuzzy Control Design for Indoor Mobile Robot
    29 次引用 · 2014
  8. 8
    Feedback nonlinear predictive control of rigid link robot manipulators
    29 次引用 · 2002
  9. 9
    Mobile Robot Navigation and Obstacle-avoidance using ANFIS in Unknown Environment
    27 次引用 · 2014
  10. 10
    Mobile Robot Localization Using Extended Kalman Filter
    15 次引用 · 2020

主要合作者

MAMansour Alsulaiman14 篇合著论文MFMohammed Faisal8 篇合著论文HMHassan Mathkour7 篇合著论文MAMohammed Algabri7 篇合著论文KAKhalid Al-Mutib5 篇合著论文MAMohamed Amine Mekhtiche5 篇合著论文ZAZoubir Abdeslem Benselama3 篇合著论文PBP. Boucher3 篇合著论文MAM. A. Bencherif3 篇合著论文MEMuhammad Emaduddin3 篇合著论文KNKhaled N. Al-Mutib3 篇合著论文AYAllaeddine Yahia Damani2 篇合著论文FAFoudil Abdessemed2 篇合著论文EAEbrahim A. Mattar2 篇合著论文MAMohamed A. Bencherif2 篇合著论文KAKhalid AlMuteb2 篇合著论文DDDidier Dumur2 篇合著论文MZMohammed Zakariah2 篇合著论文EAEman Alhamdi2 篇合著论文MAMansour Al Sulaiman2 篇合著论文
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