Rajpal Singh

Indian Institute of Science Bangalore

论文数

4

总引用数

18

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 18 次引用
Artificial intelligence4 · 18 次引用
Control (management)4 · 18 次引用
Engineering3 · 14 次引用
Control theory (sociology)2 · 13 次引用
Mathematics2 · 13 次引用
Physics2 · 12 次引用
Control engineering2 · 9 次引用
Embedding1 · 8 次引用
Adaptive control1 · 8 次引用
Dynamical systems theory1 · 8 次引用
Nonlinear dynamical systems1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
18
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Koopman embedding for robust control of nonlinear dynamical systems
8 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Indian Institute of Science Bangalore

代表论文

  1. 1
    Adaptive Koopman embedding for robust control of nonlinear dynamical systems
    8 次引用 · 2025
  2. 2
    Approximation-Free Robust Tracking Control of Unknown Redundant Manipulators With Prescribed Performance and Input Constraints
    5 次引用 · 2024
  3. 3
    A Collision Cone Approach for Control Barrier Functions
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    An Overview of Data-Driven Paradigms for Identification and Control of Robotic Systems
    1 次引用 · 2024

主要合作者

JKJishnu Keshavan4 篇合著论文CKChandan Kumar Sah2 篇合著论文PJPushpak Jagtap1 篇合著论文KRKarthik Rajgopal1 篇合著论文MTManan Tayal1 篇合著论文BGBhavya Giri Goswami1 篇合著论文SKShishir Kolathaya1 篇合著论文TRTejas Rao1 篇合著论文
尚未生成