Rajendra Prasad

Indian Institute of Technology Roorkee, IIT Research Institute

论文数

6

总引用数

123

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 123 次引用
Computer science6 · 123 次引用
Artificial intelligence5 · 119 次引用
Controller (irrigation)5 · 119 次引用
Control engineering5 · 119 次引用
Control (management)5 · 119 次引用
Robot5 · 119 次引用
Control theory (sociology)5 · 119 次引用
Mathematics3 · 104 次引用
Fuzzy control system4 · 83 次引用
Fuzzy logic4 · 83 次引用
Position (finance)4 · 83 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
123
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive neuro fuzzy based hybrid force/position control for an industrial robot manipulator
64 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (5 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Roorkee, IIT Research Institute

代表论文

  1. 1
    Adaptive neuro fuzzy based hybrid force/position control for an industrial robot manipulator
    64 次引用 · 2014
  2. 2
    Reduced order modelling based control of two wheeled mobile robot
    36 次引用 · 2017
  3. 3
    Fuzzy PD+I based Hybrid force/ position control of an Industrial Robot Manipulator
    11 次引用 · 2014
  4. 4
    Velocity observer based fuzzy PD+I based hybrid force/position control of an industrial robot
    4 次引用 · 2014
  5. 5
    ANFIS PD+I Based Hybrid Force/ Position Control of an Industrial Robot Manipulator
    4 次引用 · 2014
  6. 6
    Novel Technique of Optimizing FOPID Controller Parameters Using BBBC for Higher Order System
    4 次引用 · 2014

主要合作者

HCHimanshu Chaudhary4 篇合著论文VPVikas Panwar3 篇合著论文NSN. Sukavanam2 篇合著论文NSN. Sukavanum1 篇合著论文ASAfzal Sikander1 篇合著论文SRS. R. Desai1 篇合著论文NSNagrajan Sukavanam1 篇合著论文APAlok Parashar1 篇合著论文
尚未生成