Rajat Talak

Decision Systems (United States), Massachusetts Institute of Technology

论文数

7

总引用数

112

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 112 次引用
Artificial intelligence7 · 112 次引用
Robot6 · 110 次引用
Robotics5 · 105 次引用
Computer vision3 · 64 次引用
Mobile robot1 · 57 次引用
Representation (politics)1 · 57 次引用
Scalability1 · 57 次引用
Graph1 · 57 次引用
Inference1 · 57 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 57 次引用
Theoretical computer science1 · 57 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
112
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Foundations of spatial perception for robotics: Hierarchical representations and real-time systems
57 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 54
🏛 所属机构: Decision Systems (United States), Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Foundations of spatial perception for robotics: Hierarchical representations and real-time systems
    57 次引用 · 2024
  2. 2
    PyPose: A Library for Robot Learning with Physics-based Optimization
    35 次引用 · 2023
  3. 3
    Safe Distributed Control of Multi-Robot Systems With Communication Delays
    5 次引用 · 2025
  4. 4
    Visual Navigation for Autonomous Vehicles: An Open-source Hands-on Robotics Course at MIT
    5 次引用 · 2022
  5. 5
    Leveraging Large (Visual) Language Models for Robot 3D Scene Understanding
    5 次引用 · 2022
  6. 6
    PyPose: A Library for Robot Learning with Physics-based Optimization
    3 次引用 · 2022
  7. 7
    A Correct-and-Certify Approach to Self-Supervise Object Pose Estimators via Ensemble Self-Training
    2 次引用 · 2023

主要合作者

LCLuca Carlone6 篇合著论文JSJingnan Shi4 篇合著论文JXJiahe Xu2 篇合著论文MHMarco Hutter2 篇合著论文CWChen Wang2 篇合著论文WWWenshan Wang2 篇合著论文HYHuai Yu2 篇合著论文KDKarthik Dantu2 篇合著论文DGDasong Gao2 篇合著论文SZShibo Zhao2 篇合著论文AAryan2 篇合著论文KXKuan Xu2 篇合著论文DHDaning Huang2 篇合著论文YHYaoyu Hu2 篇合著论文SWShanzhao Wang2 篇合著论文RBRohan Bandaru2 篇合著论文BMBrady Moon2 篇合著论文PRPranay Reddy2 篇合著论文HHHaonan He2 篇合著论文ZRZhongqiang Ren2 篇合著论文
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