Rajat Hebbar

Case Western Reserve University, Intelligent Systems Research (United States)

论文数

5

总引用数

67

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 67 次引用
Computer science5 · 67 次引用
Robot4 · 56 次引用
Parallel computing2 · 36 次引用
Fast marching method2 · 26 次引用
Manipulator (device)1 · 24 次引用
Parallel manipulator1 · 24 次引用
Simulation2 · 17 次引用
Engineering2 · 17 次引用
Control engineering2 · 17 次引用
Equipotential1 · 15 次引用
Algorithm1 · 15 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
67
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Force guided assemblies using a novel parallel manipulator
24 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2003 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Case Western Reserve University, Intelligent Systems Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Force guided assemblies using a novel parallel manipulator
    24 次引用 · 2002
  2. 2
    A fast marching algorithm for hybrid systems
    15 次引用 · 2003
  3. 3
    Towards automatic transfer of human skills for robotic assembly
    12 次引用 · 2004
  4. 4
    Fast marching for hybrid control
    11 次引用 · 2003
  5. 5
    Automated force controlled assembly utilizing a novel hexapod robotic manipulator
    5 次引用 · 2003

主要合作者

WSWyatt S. Newman3 篇合著论文MSMichael S. Branicky2 篇合著论文DMD.M. Morris1 篇合著论文GZG. Zhang1 篇合著论文DKDavid Kozlowski1 篇合著论文RSRobert S. Stoughton1 篇合著论文CBCraig Birkhimer1 篇合著论文
尚未生成