Raimundo C. S. Freire

Universidade Federal de Campina Grande

论文数

3

总引用数

29

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 29 次引用
Computer science3 · 29 次引用
Mobile robot2 · 27 次引用
Robot2 · 27 次引用
Mobile manipulator1 · 22 次引用
Redundancy (engineering)1 · 22 次引用
Kinematics1 · 22 次引用
Convergence (economics)1 · 22 次引用
Control theory (sociology)1 · 22 次引用
Geometry1 · 22 次引用
Inverse kinematics1 · 22 次引用
Mathematics1 · 22 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
29
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
M-FABRIK: A New Inverse Kinematics Approach to Mobile Manipulator Robots Based on FABRIK
22 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Universidade Federal de Campina Grande

代表论文

  1. 1
    M-FABRIK: A New Inverse Kinematics Approach to Mobile Manipulator Robots Based on FABRIK
    22 次引用 · 2020
  2. 2
    Two-Layers Workspace: A New Approach to Cooperative Object Transportation With Obstacle Avoidance for Multi-Robot System
    5 次引用 · 2022
  3. 3
    Fault-Tolerant Weld Line Detection Using Image Processing and Fusion of Execution Monitoring Systems
    2 次引用 · 2013

主要合作者

LMLucas Molina3 篇合著论文EÁElyson Á. N. Carvalho3 篇合著论文EOEduardo Oliveira Freire3 篇合著论文PSPhillipe Santos2 篇合著论文SKStephanie Kamarry Alves De Sousa1 篇合著论文
尚未生成