Rachel Hegeman

Johns Hopkins University, Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory

论文数

5

总引用数

235

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 235 次引用
Robot5 · 235 次引用
Engineering5 · 235 次引用
Computer science5 · 235 次引用
Robot manipulator3 · 176 次引用
Control engineering3 · 128 次引用
Computer vision2 · 126 次引用
Simulation3 · 109 次引用
Imaging phantom2 · 107 次引用
Biomedical engineering2 · 107 次引用
Medicine2 · 107 次引用
Workspace2 · 107 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
235
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Data-Driven Manipulation of Unknown Anisotropic Deformable Tissues Using Unmodelled Continuum Manipulators
69 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Johns Hopkins University, Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory

代表论文

  1. 1
    Autonomous Data-Driven Manipulation of Unknown Anisotropic Deformable Tissues Using Unmodelled Continuum Manipulators
    69 次引用 · 2018
  2. 2
    A Surgical Robotic System for Treatment of Pelvic Osteolysis Using an FBG-Equipped Continuum Manipulator and Flexible Instruments
    64 次引用 · 2020
  3. 3
    Autonomous Grasping Robotic Aerial System for Perching (AGRASP)
    57 次引用 · 2018
  4. 4
    A Dexterous Robotic System for Autonomous Debridement of Osteolytic Bone Lesions in Confined Spaces: Human Cadaver Studies
    43 次引用 · 2021
  5. 5
    Quadrupedal Walking over Complex Terrain with a Quasi-Direct Drive Actuated Robot
    2 次引用 · 2022

主要合作者

MAMehran Armand3 篇合著论文IIIulian Iordachita2 篇合著论文SSShahriar Sefati2 篇合著论文FAFarshid Alambeigi2 篇合著论文RHRussell H. Taylor2 篇合著论文JLJoseph L. Moore1 篇合著论文DSDoug Stephen1 篇合著论文MSMatthew S. Johannes1 篇合著论文RBRobert Bamberger1 篇合著论文HSHarpal S. Khanuja1 篇合著论文AKAra Kourchians1 篇合著论文BEBlair Emanuel1 篇合著论文BYBryanna Yeh1 篇合著论文SBSylvain Bertrand1 篇合著论文KDKapil D. Katyal1 篇合著论文EHEmma Holmes1 篇合著论文PKPeter Kazanzides1 篇合著论文JJJay Jasper1 篇合著论文JMJessica M. Hatch1 篇合著论文YLYunhui Liu1 篇合著论文
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