Rabindra Narayan Mahapatra

National Institute of Technology Meghalaya, National Institute of Technology Agartala, Siksha O Anusandhan University

论文数

7

总引用数

38

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 38 次引用
Engineering7 · 38 次引用
Computer science7 · 38 次引用
Engineering drawing3 · 24 次引用
Minimum bounding box2 · 21 次引用
Bounding overwatch2 · 21 次引用
Sequence (biology)2 · 21 次引用
Mechanical engineering3 · 19 次引用
Systems engineering3 · 16 次引用
Software engineering2 · 15 次引用
GRASP2 · 15 次引用
Grippers2 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
38
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal robotic assembly sequence planning with tool integrated assembly interference matrix
12 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: National Institute of Technology Meghalaya, National Institute of Technology Agartala, Siksha O Anusandhan University

代表论文

  1. 1
    Optimal robotic assembly sequence planning with tool integrated assembly interference matrix
    12 次引用 · 2023
  2. 2
    Optimal assembly sequence planning with tool uncertainties
    9 次引用 · 2023
  3. 3
    Enhancing efficiency and accuracy in robotic assembly task planning through tool integration using a hybrid class topper optimisation algorithm
    5 次引用 · 2024
  4. 4
    Analysis for Material Selection of Robot Soft Finger Used for Power Grasping
    4 次引用 · 2020
  5. 5
    Attribute-Based Ranking and Selection of Robots for Task Assignment
    3 次引用 · 2009
  6. 6
    Conceptual Design and Kinematic Analysis of a Five-Fingered Anthropomorphic Robotic Hand
    3 次引用 · 2012
  7. 7
    Attribute-Based Relative Ranking of Robot for Task Assignment
    2 次引用 · 2009

主要合作者

CCChiranjibi Champatiray4 篇合著论文MVM. V. A. Raju Bahubalendruni3 篇合著论文BBBharat B. Biswal2 篇合著论文BBBibhuti Bhusan Choudhury2 篇合著论文GBGolak Bihari Mahanta2 篇合著论文DMDebasisha Mishra2 篇合著论文SKSujit Kumar Pattanayak1 篇合著论文DTDuc Truong Pham1 篇合著论文PKPramod Kumar Parida1 篇合著论文BBBibhuti Bhusan Biswal1 篇合著论文
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