R.H. Wilson

Sandia National Laboratories California, Oak Ridge National Laboratory, Stanford University, Sandia National Laboratories

论文数

14

总引用数

393

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 393 次引用

Artificial intelligence12 · 372 次引用

Robot11 · 347 次引用

Engineering10 · 344 次引用

Engineering drawing7 · 241 次引用

Assembly modelling5 · 208 次引用

Programming language5 · 175 次引用

Sequence (biology)3 · 153 次引用

CAD3 · 149 次引用

Software engineering3 · 149 次引用

Mathematics8 · 133 次引用

Computer graphics (images)3 · 133 次引用

主要成就

10

H 指数

14

论文

393

总引用数

28

篇均引用

🏆 最高被引论文

The Archimedes 2 mechanical assembly planning system

112 次引用 · 2002

📈 最高产年份: 2002 (5 论文)

🤝 主要合作者: 13

🏛 所属机构: Sandia National Laboratories California, Oak Ridge National Laboratory, Stanford University, Sandia National Laboratories

代表论文

1
The Archimedes 2 mechanical assembly planning system
112 次引用 · 2002
2
Proceedings of the workshop on Algorithmic foundations of robotics
82 次引用 · 1995
3
Geometric reasoning about assembly tools
46 次引用 · 1998
4
A framework for geometric reasoning about tools in assembly
26 次引用 · 2002
5
A simple and efficient procedure for polyhedral assembly partitioning under infinitesimal motions
25 次引用 · 2002
6
Lessons learned from a second generation assembly planning system
21 次引用 · 2002
7
LDRD final report: Automated planning and programming of assembly of fully 3D mechanisms
16 次引用 · 1996
8
On Certificates and Lookahead in Dynamic Graph Problems
15 次引用 · 1998
9
Geometric reasoning about assembly tools
13 次引用 · 1997
10
Assembly partitioning along simple paths: the case of multiple translations
11 次引用 · 2002

主要合作者

DHDan Halperin4 篇合著论文 ALArlo Leroy Ames3 篇合著论文 RMR. Motwani3 篇合著论文 SKSanjeev Khanna3 篇合著论文 TCT.L. Calton3 篇合著论文 REReese E. Jones3 篇合著论文 SKS.G. Kaufman3 篇合著论文 JLJean‐Claude Latombe2 篇合著论文 LGLeonidas Guibas1 篇合著论文 KGKen Goldberg1 篇合著论文 CLC.A. Laguna1 篇合著论文 HHHirohisa Hirukawa1 篇合著论文 JLJ.-C. Latombe1 篇合著论文

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