Etienne Arlaud

Université Paris Sciences et Lettres, Centre National de la Recherche Scientifique, Département d'Informatique, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

论文数

7

总引用数

34

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 34 次引用
Artificial intelligence6 · 22 次引用
Computer vision4 · 15 次引用
Trajectory2 · 14 次引用
Trajectory optimization1 · 12 次引用
Physics1 · 12 次引用
Machine learning3 · 9 次引用
Robot3 · 9 次引用
Human–computer interaction2 · 8 次引用
Mathematics2 · 6 次引用
SAFER1 · 5 次引用
Benchmark (surveying)1 · 5 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
34
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
ProxDDP: Proximal Constrained Trajectory Optimization
12 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Université Paris Sciences et Lettres, Centre National de la Recherche Scientifique, Département d'Informatique, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

代表论文

  1. 1
    ProxDDP: Proximal Constrained Trajectory Optimization
    12 次引用 · 2025
  2. 2
    ViViDex: Learning Vision-Based Dexterous Manipulation from Human Videos
    6 次引用 · 2025
  3. 3
    Robust Visual Sim-to-Real Transfer for Robotic Manipulation
    5 次引用 · 2023
  4. 4
    Parallel and Proximal Linear-Quadratic Methods for Real-Time Constrained Model-Predictive Control
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    Risk-Sensitive Extended Kalman Filter
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Assembly Planning from Observations under Physical Constraints
    2 次引用 · 2022
  7. 7
    ViViDex: Learning Vision-based Dexterous Manipulation from Human Videos
    2 次引用 · 2024

主要合作者

CSCordelia Schmid3 篇合著论文JCJustin Carpentier3 篇合著论文SCShizhe Chen3 篇合著论文ILIvan Laptev3 篇合著论文NMNicolas Mansard2 篇合著论文RSRobin Strudel2 篇合著论文WJWilson Jallet2 篇合著论文RGRicardo García1 篇合著论文ZCZerui Chen1 篇合著论文ABAntoine Bambade1 篇合著论文EDEwen Dantec1 篇合著论文ZCZerui Chen1 篇合著论文JPJean Ponce1 篇合著论文AMAvadesh Meduri1 篇合著论文LRLudovic Righetti1 篇合著论文CSCordelia Schmid1 篇合著论文AJArmand Jordana1 篇合著论文TCThomas Chabal1 篇合著论文SESarah El-Kazdadi1 篇合著论文
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