R. F. Gilimyanov

V. A. Trapeznikov Institute of Control Sciences, Russian Academy of Sciences, Moscow Institute of Physics and Technology

论文数

6

总引用数

68

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Geometry6 · 68 次引用
Artificial intelligence6 · 68 次引用
Mathematics6 · 68 次引用
Path (computing)6 · 68 次引用
Motion planning6 · 68 次引用
Robot6 · 68 次引用
Computer science6 · 68 次引用
Trajectory3 · 53 次引用
Physics3 · 45 次引用
Mobile robot3 · 45 次引用
Control theory (sociology)3 · 42 次引用
Control (management)3 · 42 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
68
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion control for a wheeled robot following a curvilinear path
31 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: V. A. Trapeznikov Institute of Control Sciences, Russian Academy of Sciences, Moscow Institute of Physics and Technology

代表论文

  1. 1
    Motion control for a wheeled robot following a curvilinear path
    31 次引用 · 2008
  2. 2
    Smoothing curvature of trajectories constructed by noisy measurements in path planning problems for wheeled robots
    16 次引用 · 2008
  3. 3
    Path deformation method for robot motion planning problems in the presence of obstacles
    8 次引用 · 2013
  4. 4
    CONTROL OF A WHEELED ROBOT FOLLOWING A CURVILINEAR PATH
    6 次引用 · 2008
  5. 5
    Recursive method of smoothing curvature of path in path planning problems for wheeled robots
    5 次引用 · 2011
  6. 6
    Global Energy Fairing of B-Spline Curves in Path Planning Problems
    2 次引用 · 2007

主要合作者

LRLev Rapoport5 篇合著论文АВА. В. Пестерев4 篇合著论文
尚未生成