R. Baskaran

Anna University, Chennai, Pondicherry University

论文数

5

总引用数

55

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 55 次引用
Robot5 · 55 次引用
Artificial intelligence5 · 55 次引用
Task (project management)3 · 50 次引用
Mathematical optimization3 · 47 次引用
Machine learning2 · 38 次引用
Engineering2 · 38 次引用
Genetic algorithm2 · 38 次引用
Mathematics2 · 35 次引用
Optimal allocation1 · 32 次引用
Set (abstract data type)1 · 32 次引用
Convergence (economics)1 · 32 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
55
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-objective Optimisation of Multi-robot Task Allocation with Precedence Constraints
32 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Anna University, Chennai, Pondicherry University

代表论文

  1. 1
    Multi-objective Optimisation of Multi-robot Task Allocation with Precedence Constraints
    32 次引用 · 2018
  2. 2
    A novel fuzzy and reverse auction‐based algorithm for task allocation with optimal path cost in multi‐robot systems
    12 次引用 · 2021
  3. 3
    Route Planning Integrated Multi Objective Task Allocation for Reconfigurable Robot Teams Using Genetic Algorithm
    6 次引用 · 2018
  4. 4
    An Approach to Improve Multi objective Path Planning for Mobile Robot Navigation using the Novel Quadrant Selection Method
    3 次引用 · 2021
  5. 5
    Intuitive and Adaptive Robotic Control Using Leap Motion
    2 次引用 · 2017

主要合作者

PPPadmanabhan Panchu K.4 篇合著论文MRM. Rajmohan4 篇合著论文KRK. Rajchandar2 篇合著论文RSR. Sundar1 篇合著论文PKP. K. R. Vineeth1 篇合著论文SMSaswati Mukherjee1 篇合著论文MRM. R. Sumalatha1 篇合著论文
尚未生成