M. Rajmohan

Anna University, Chennai, Shriram Institute for Industrial Research

论文数

6

总引用数

87

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 87 次引用
Artificial intelligence6 · 87 次引用
Robot6 · 87 次引用
Engineering4 · 72 次引用
Mathematics3 · 52 次引用
Task (project management)3 · 50 次引用
Mathematical optimization3 · 47 次引用
Simulation3 · 40 次引用
Machine learning2 · 38 次引用
Genetic algorithm2 · 38 次引用
Optimal allocation1 · 32 次引用
Set (abstract data type)1 · 32 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
87
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-objective Optimisation of Multi-robot Task Allocation with Precedence Constraints
32 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Anna University, Chennai, Shriram Institute for Industrial Research

代表论文

  1. 1
    Multi-objective Optimisation of Multi-robot Task Allocation with Precedence Constraints
    32 次引用 · 2018
  2. 2
    Computer aided simulation for workspace plot of a newly designed inspection robot
    17 次引用 · 2014
  3. 3
    Computer Aided Modelling and Static Analysis of an Inspection Robot
    17 次引用 · 2015
  4. 4
    A novel fuzzy and reverse auction‐based algorithm for task allocation with optimal path cost in multi‐robot systems
    12 次引用 · 2021
  5. 5
    Route Planning Integrated Multi Objective Task Allocation for Reconfigurable Robot Teams Using Genetic Algorithm
    6 次引用 · 2018
  6. 6
    An Approach to Improve Multi objective Path Planning for Mobile Robot Navigation using the Novel Quadrant Selection Method
    3 次引用 · 2021

主要合作者

RBR. Baskaran4 篇合著论文PPPadmanabhan Panchu K.4 篇合著论文GSG. Shanmugasundar2 篇合著论文KRK. Rajchandar2 篇合著论文RSR. Sivaramakrishnan2 篇合著论文RSR. Sundar1 篇合著论文RSR. Sridhar1 篇合著论文MRM. R. Sumalatha1 篇合著论文
尚未生成