Quentin Serdel

Université Paris-Saclay

论文数

5

总引用数

17

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 17 次引用
Computer science5 · 17 次引用
Robot5 · 17 次引用
Computer vision5 · 17 次引用
Mobile robot4 · 15 次引用
Human–computer interaction3 · 11 次引用
Motion planning3 · 10 次引用
Unmanned ground vehicle2 · 8 次引用
Geography2 · 7 次引用
Semantic mapping2 · 6 次引用
Cluster analysis1 · 5 次引用
Path (computing)2 · 5 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
17
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Continuous Online Semantic Implicit Representation for Autonomous Ground Robot Navigation in Unstructured Environments
5 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Université Paris-Saclay

代表论文

  1. 1
    Continuous Online Semantic Implicit Representation for Autonomous Ground Robot Navigation in Unstructured Environments
    5 次引用 · 2024
  2. 2
    SMaNa: Semantic Mapping and Navigation Architecture for Autonomous Robots
    4 次引用 · 2023
  3. 3
    Smooth Path Planning Using a Gaussian Process Regression Map for Mobile Robot Navigation
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    Online Localisation and Colored Mesh Reconstruction Architecture for 3D Visual Feedback in Robotic Exploration Missions
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    A Case Study of Semantic Mapping and Planning for Autonomous Robot Navigation
    2 次引用 · 2023

主要合作者

JMJulien Marzat5 篇合著论文JMJulien Moras5 篇合著论文CGChristophe Grand1 篇合著论文SASilya Achat1 篇合著论文
尚未生成