Quentin Delamare

Seoul National University, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

4

总引用数

83

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 83 次引用
Artificial intelligence4 · 83 次引用
Engineering4 · 83 次引用
Control theory (sociology)3 · 52 次引用
Control (management)3 · 52 次引用
Mathematical optimization3 · 52 次引用
Mathematics3 · 52 次引用
Robot2 · 43 次引用
Algorithm2 · 40 次引用
Sensitivity (control systems)2 · 40 次引用
Optimal control2 · 40 次引用
Trajectory2 · 40 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
83
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Tele-MAGMaS: An Aerial-Ground Comanipulator System
31 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Seoul National University, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    The Tele-MAGMaS: An Aerial-Ground Comanipulator System
    31 次引用 · 2018
  2. 2
    Trajectory Generation for Minimum Closed-Loop State Sensitivity
    22 次引用 · 2018
  3. 3
    Robust Trajectory Planning with Parametric Uncertainties
    18 次引用 · 2021
  4. 4
    Toward Aerial Physical Locomotion: The Contact-Fly-Contact Problem
    12 次引用 · 2018

主要合作者

PRPaolo Robuffo Giordano4 篇合著论文AFAntonio Franchi3 篇合著论文HYHyunsoo Yang1 篇合著论文DLDongjun Lee1 篇合著论文NSNicolas Staub1 篇合著论文DPDomenico Prattichizzo1 篇合著论文MMMostafa Mohammadi1 篇合著论文PBPascal Brault1 篇合著论文DBDavide Bicego1 篇合著论文
尚未生成