Qizhi Chen

Shandong University

论文数

7

总引用数

184

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 184 次引用
Computer science7 · 184 次引用
Control theory (sociology)5 · 162 次引用
Robot5 · 137 次引用
Trajectory4 · 136 次引用
Engineering5 · 133 次引用
Physics3 · 117 次引用
Structural engineering3 · 111 次引用
Stiffness3 · 111 次引用
Mechanical engineering4 · 107 次引用
Materials science3 · 105 次引用
Workspace2 · 97 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
184
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Posture optimization in robotic machining based on comprehensive deformation index considering spindle weight and cutting force
71 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Shandong University

代表论文

  1. 1
    Posture optimization in robotic machining based on comprehensive deformation index considering spindle weight and cutting force
    71 次引用 · 2021
  2. 2
    Finite-time tracking control for uncertain robotic manipulators using backstepping method and novel extended state observer
    27 次引用 · 2019
  3. 3
    A dynamic parameter identification method of industrial robots considering joint elasticity
    26 次引用 · 2019
  4. 4
    Trajectory planning method of robot sorting system based on S-shaped acceleration/deceleration algorithm
    24 次引用 · 2018
  5. 5
    Adaptive remanufacturing for freeform surface parts based on linear laser scanner and robotic laser cladding
    20 次引用 · 2024
  6. 6
    The posture optimization method based on deformation index in robotic milling process
    14 次引用 · 2022
  7. 7
    Positioning error compensation method for industrial robots based on stacked ensemble learning
    2 次引用 · 2024

主要合作者

CZChengrui Zhang7 篇合著论文THTianliang Hu5 篇合著论文HNHepeng Ni4 篇合著论文XXXiangru Xue2 篇合著论文CCChao Chen2 篇合著论文HWHaitao Wang1 篇合著论文WMWei Ma1 篇合著论文YZYan Zhou1 篇合著论文CYChen Yang1 篇合著论文LXLiang Xue1 篇合著论文XXXiaogang Xu1 篇合著论文TWTeng Wang1 篇合著论文
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