Qiyi Tong

Italian Institute of Technology, Zhejiang University of Technology

论文数

4

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision4 · 33 次引用
Computer science4 · 33 次引用
Artificial intelligence4 · 33 次引用
Human–computer interaction1 · 19 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 14 次引用
Mobile robot3 · 14 次引用
Robot3 · 14 次引用
Blueprint1 · 9 次引用
Engineering1 · 9 次引用
Semantic mapping2 · 5 次引用
Mathematics1 · 3 次引用
Augmented reality1 · 3 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
33
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Semantic Visual Simultaneous Localization and Mapping: A Survey
19 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, Zhejiang University of Technology

代表论文

  1. 1
    Semantic Visual Simultaneous Localization and Mapping: A Survey
    19 次引用 · 2025
  2. 2
    Semantic Visual Simultaneous Localization and Mapping: A Survey
    9 次引用 · 2022
  3. 3
    TXSLAM: A Monocular Semantic SLAM Tightly Coupled with Planar Text Features
    3 次引用 · 2022
  4. 4
    Accurate Perception and Association of Objects for Humanoid Robots Under Dynamic Visual SLAM
    2 次引用 · 2023

主要合作者

KCKaiqi Chen4 篇合著论文JZJianhua Zhang4 篇合著论文JLJialing Liu3 篇合著论文SCShengyong Chen2 篇合著论文RLRuyu Liu2 篇合著论文JLJialing Liu1 篇合著论文XCXu Cheng1 篇合著论文AAArash Ajoudani1 篇合著论文LMLuzhen Ma1 篇合著论文HZHeng Zhang1 篇合著论文JQJie Qian1 篇合著论文JXJunhao Xiao1 篇合著论文
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