Kaiqi Chen

Zhejiang University of Technology

论文数

7

总引用数

67

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 67 次引用
Computer vision7 · 67 次引用
Computer science7 · 67 次引用
Robot6 · 48 次引用
Simultaneous localization and mapping5 · 40 次引用
Mobile robot5 · 40 次引用
Human–computer interaction2 · 27 次引用
Semantic mapping3 · 27 次引用
Pose2 · 25 次引用
Association (psychology)2 · 24 次引用
Object (grammar)2 · 24 次引用
Landmark2 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
67
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Accurate Object Association and Pose Updating for Semantic SLAM
22 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Zhejiang University of Technology

代表论文

  1. 1
    Accurate Object Association and Pose Updating for Semantic SLAM
    22 次引用 · 2022
  2. 2
    Semantic Visual Simultaneous Localization and Mapping: A Survey
    19 次引用 · 2025
  3. 3
    Semantic Visual Simultaneous Localization and Mapping: A Survey
    9 次引用 · 2022
  4. 4
    MIRROR: Differentiable Deep Social Projection for Assistive Human-Robot Communication
    8 次引用 · 2022
  5. 5
    A dynamic detection method to improve SLAM performance
    4 次引用 · 2021
  6. 6
    TXSLAM: A Monocular Semantic SLAM Tightly Coupled with Planar Text Features
    3 次引用 · 2022
  7. 7
    Accurate Perception and Association of Objects for Humanoid Robots Under Dynamic Visual SLAM
    2 次引用 · 2023

主要合作者

JZJianhua Zhang6 篇合著论文JLJialing Liu4 篇合著论文QTQiyi Tong4 篇合著论文SCShengyong Chen2 篇合著论文JLJialing Liu2 篇合著论文RLRuyu Liu2 篇合著论文ZWZhenhua Wang1 篇合著论文XCXu Cheng1 篇合著论文YGYu Gan1 篇合著论文HSHarold Soh1 篇合著论文JTJeffrey T. Fong1 篇合著论文JQJie Qian1 篇合著论文JXJunhao Xiao1 篇合著论文AAArash Ajoudani1 篇合著论文LMLuzhen Ma1 篇合著论文HZHeng Zhang1 篇合著论文
尚未生成