Qipeng Li

Zhejiang University of Science and Technology, Zhejiang Sci-Tech University

论文数

6

总引用数

73

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 73 次引用
Robot5 · 71 次引用
Artificial intelligence5 · 71 次引用
Motion planning4 · 70 次引用
Algorithm4 · 56 次引用
Mobile robot3 · 43 次引用
Computer vision4 · 40 次引用
Obstacle avoidance2 · 37 次引用
Obstacle2 · 37 次引用
Mathematics3 · 34 次引用
Mathematical optimization2 · 33 次引用
Ant colony optimization algorithms2 · 33 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
73
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A jump point search improved ant colony hybrid optimization algorithm for path planning of mobile robot
27 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Zhejiang University of Science and Technology, Zhejiang Sci-Tech University

代表论文

  1. 1
    A jump point search improved ant colony hybrid optimization algorithm for path planning of mobile robot
    27 次引用 · 2022
  2. 2
    Motion Planning Method for Car-Like Autonomous Mobile Robots in Dynamic Obstacle Environments
    22 次引用 · 2023
  3. 3
    Advanced 3D Navigation System for AGV in Complex Smart Factory Environments
    15 次引用 · 2023
  4. 4
    Improved ant colony optimization algorithm based on islands type for mobile robot path planning
    6 次引用 · 2024
  5. 5
    LIFNS: Design of a novel Lidar-IMU fusion navigation system for AGVs in smart factories
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    Plane positioning error calibration with multilayer perceptron and Gaussian mutation genetic algorithm for visual guidance industrial Cartesian robot
    1 次引用 · 2025

主要合作者

PLPeiqing Li3 篇合著论文XCXinmin Chen1 篇合著论文DWDebao Wang1 篇合著论文PLPing Li1 篇合著论文YFYang Fu1 篇合著论文SCSuifan Chen1 篇合著论文ZLZhuoran Li1 篇合著论文XWXinzhao Wu1 篇合著论文ZLZhuoran Li1 篇合著论文QLQian Li1 篇合著论文BCBaoling Cui1 篇合著论文KZKuoran Zhang1 篇合著论文TCTao Chen1 篇合著论文YLYiduo Li1 篇合著论文GQGuoting Qiu1 篇合著论文YLYiduo Li1 篇合著论文ZWZhongshan Wang1 篇合著论文ZLZhuoran Li1 篇合著论文GCGuangtao Cheng1 篇合著论文ZWZhiwei Wang1 篇合著论文
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