Qingyang Xu

Shandong University

论文数

15

总引用数

165

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 165 次引用
Artificial intelligence15 · 165 次引用
Robot14 · 162 次引用
Engineering6 · 88 次引用
Control (management)4 · 83 次引用
Mobile robot9 · 79 次引用
Mathematics4 · 56 次引用
Simulation4 · 55 次引用
Control theory (sociology)3 · 47 次引用
Task (project management)3 · 41 次引用
Motion planning3 · 40 次引用
Path (computing)3 · 40 次引用

主要成就

7
H 指数
15
论文
165
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Collaborative Control Method of Dual-Arm Robots Based on Deep Reinforcement Learning
36 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Shandong University

代表论文

  1. 1
    A Collaborative Control Method of Dual-Arm Robots Based on Deep Reinforcement Learning
    36 次引用 · 2021
  2. 2
    An Improved Grey Wolf Optimization with Multi-Strategy Ensemble for Robot Path Planning
    34 次引用 · 2022
  3. 3
    Two-Wheeled Robot Platform Based on PID Control
    30 次引用 · 2018
  4. 4
    Balance Control of a Quadruped Robot Based on Foot Fall Adjustment
    14 次引用 · 2022
  5. 5
    Scene images and text information‐based object location of robot grasping
    9 次引用 · 2022
  6. 6
    Self-supervised learning of LiDAR odometry based on spherical projection
    8 次引用 · 2022
  7. 7
    Toward Multimodal Graph Sequence Generation: A Denoising Diffusion Approach for Wheeled Robot Fault Diagnosis
    7 次引用 · 2025
  8. 8
    Vision-based Mobile Robot's Environment Outdoor Perception
    7 次引用 · 2019
  9. 9
    SSF-SLAM: Real-Time RGB-D Visual SLAM for Complex Dynamic Environments Based on Semantic and Scene Flow Geometric Information
    4 次引用 · 2025
  10. 10
    Ameliorated Particle Swarm Optimization Algorithm and Its Application in Robot Path Planning
    4 次引用 · 2020

主要合作者

YSYong Song12 篇合著论文XYXianfeng Yuan12 篇合著论文BPBao Pang7 篇合著论文ZSZihao Sun2 篇合著论文YLYibin Li2 篇合著论文LDLin Dong2 篇合著论文CZChengjin Zhang2 篇合著论文JLJianjie Liu1 篇合著论文FZFengyu Zhou1 篇合著论文BYBingshuo Yan1 篇合著论文ZWZhe Wu1 篇合著论文YYYiqin Yang1 篇合著论文QLQianyuan Liu1 篇合著论文WSWeihua Sheng1 篇合著论文XYXiongyan Yang1 篇合著论文ZZZiqi Zhang1 篇合著论文XTXiaojie Tian1 篇合著论文ALAnbang Liu1 篇合著论文TYTianyi Ye1 篇合著论文ZLZhichao Liu1 篇合著论文
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