Qinghui Wang

South China University of Technology, Longyan University

论文数

17

总引用数

413

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering15 · 408 次引用
Computer science15 · 373 次引用
Mechanical engineering12 · 349 次引用
Artificial intelligence12 · 285 次引用
Robot10 · 242 次引用
Machining7 · 239 次引用
Stiffness4 · 216 次引用
Structural engineering3 · 191 次引用
Process (computing)5 · 163 次引用
Control theory (sociology)3 · 152 次引用
Mobile robot3 · 151 次引用
Engineering drawing3 · 124 次引用

主要成就

11
H 指数
17
论文
413
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimization of Robot Posture and Workpiece Setup in Robotic Milling With Stiffness Threshold
96 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: South China University of Technology, Longyan University

代表论文

  1. 1
    Optimization of Robot Posture and Workpiece Setup in Robotic Milling With Stiffness Threshold
    96 次引用 · 2021
  2. 2
    Region-based toolpath generation for robotic milling of freeform surfaces with stiffness optimization
    83 次引用 · 2020
  3. 3
    Learning from adaptive neural network output feedback control of a unicycle-type mobile robot
    43 次引用 · 2016
  4. 4
    A robotic belt grinding approach based on easy-to-grind region partitioning
    38 次引用 · 2020
  5. 5
    Adaptive human-robot collaboration for robotic grinding of complex workpieces
    26 次引用 · 2022
  6. 6
    Uncertainty-aware error modeling and hierarchical redundancy optimization for robotic surface machining
    25 次引用 · 2023
  7. 7
    Automatic Generation of Interference-Free and Posture-Smooth Toolpath for Robotic Belt Grinding of Complex Workpieces
    25 次引用 · 2022
  8. 8
    Profile Error Estimation and Hierarchical Compensation Method for Robotic Surface Machining
    18 次引用 · 2024
  9. 9
    Hybrid Force/Position Control Strategy for Electromagnetic based Robotic Polishing Systems
    13 次引用 · 2019
  10. 10
    Constant load toolpath planning and stiffness matching optimization in robotic surface milling
    12 次引用 · 2023

主要合作者

HXHailong Xie11 篇合著论文XZXuefeng Zhou9 篇合著论文ZLZhaoyang Liao9 篇合著论文JLJing‐Rong Li7 篇合著论文SKS. K. Ong3 篇合著论文JNJianlong Ni3 篇合著论文ZCZi-Peng Chi2 篇合著论文HWHongmin Wu2 篇合著论文ZXZhihao Xu2 篇合著论文ANA.Y.C. Nee2 篇合著论文ZWZhijie Wang1 篇合著论文YLYue-Feng Li1 篇合著论文ZXZhihao Xu1 篇合著论文CCChuanwu Cai1 篇合著论文YWYiyu Wang1 篇合著论文FLFenglin Liu1 篇合著论文BLBing Li1 篇合著论文JWJinzhu Wu1 篇合著论文JLJingrong Li1 篇合著论文YLYuefeng Li1 篇合著论文
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