Qing Geng

Yanshan University, Institute of Electrical Engineering

论文数

8

总引用数

105

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 105 次引用
Artificial intelligence8 · 105 次引用
Control (management)8 · 105 次引用
Control theory (sociology)7 · 104 次引用
Robot7 · 103 次引用
Mobile robot7 · 103 次引用
Tracking (education)5 · 88 次引用
Trajectory5 · 87 次引用
Controller (irrigation)4 · 86 次引用
Engineering4 · 67 次引用
Control engineering4 · 67 次引用
Physics4 · 67 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
105
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory tracking control for a wheel mobile robot on rough and uneven ground
49 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Yanshan University, Institute of Electrical Engineering

代表论文

  1. 1
    Trajectory tracking control for a wheel mobile robot on rough and uneven ground
    49 次引用 · 2022
  2. 2
    Hybrid Dynamic Event-Triggered Tracking Control of Wheeled Mobile Robots Against Stochastic DoS Attacks
    22 次引用 · 2023
  3. 3
    Asynchronous Piecewise Continuous Hybrid Dynamic Event-Triggered Tracking Control for Mobile Robots
    14 次引用 · 2024
  4. 4
    A Dynamic Controller Design for Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robot Under Stochastic Denial of Service Attacks
    13 次引用 · 2022
  5. 5
    Hybrid Dynamic Trajectory Tracking Control for Mobile Robots via Intermittent Sampled-Data Communication
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    Switched prescribed-time sliding mode control for cooperative teleoperation systems with perturbations
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    Formation Control and Collision Avoidance of Nonholonomic Mobile Robots
    2 次引用 · 2021
  8. 8
    Trajectory Tracking Control for Wheel Mobile Robots on Bank Road
    1 次引用 · 2024

主要合作者

LLLi Li4 篇合著论文CHChangchun Hua3 篇合著论文HYHongjiu Yang2 篇合著论文FLFucai Liu2 篇合著论文WCWeiqun Cao1 篇合著论文CKChanggen Kuang1 篇合著论文LLLi Li1 篇合著论文SLShuo Li1 篇合著论文CWCancan Wang1 篇合著论文QFQingqing Fang1 篇合著论文LZLing Zhao1 篇合著论文YLYafeng Li1 篇合著论文YLYafeng Li1 篇合著论文HLHao Li1 篇合著论文
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