Qianlei Cao

China University of Petroleum, East China, University of Petroleum

论文数

7

总引用数

46

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 46 次引用
Artificial intelligence7 · 46 次引用
Control theory (sociology)7 · 46 次引用
Nonlinear system7 · 46 次引用
Tracking (education)7 · 46 次引用
Sliding mode control7 · 46 次引用
Control (management)7 · 46 次引用
Engineering6 · 45 次引用
Control engineering6 · 45 次引用
Physics6 · 41 次引用
Terminal sliding mode6 · 41 次引用
Terminal (telecommunication)5 · 38 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
46
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive motion/force control of constrained manipulators using a new fast terminal sliding mode
17 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: China University of Petroleum, East China, University of Petroleum

代表论文

  1. 1
    Adaptive motion/force control of constrained manipulators using a new fast terminal sliding mode
    17 次引用 · 2014
  2. 2
    Neural network–based terminal sliding mode applied to position/force adaptive control for constrained robotic manipulators
    12 次引用 · 2018
  3. 3
    Full-order multi-input/multi-output terminal sliding mode control for robotic manipulators
    5 次引用 · 2016
  4. 4
    Adaptive full-order sliding mode control of rigid robotic manipulators
    5 次引用 · 2015
  5. 5
    A framework of terminal sliding mode for force/position control of constrained manipulators
    3 次引用 · 2015
  6. 6
    Robust Finite-Time Motion/Force Control for Constrained Robots
    3 次引用 · 2014
  7. 7
    Motion/Force Control of a Constrained Robot using Non-Singular Terminal Sliding Mode
    1 次引用 · 2014

主要合作者

SLShurong Li4 篇合著论文DZDongya Zhao3 篇合著论文ZWZ Wang2 篇合著论文SLS Li2 篇合著论文DZDemin Zhao1 篇合著论文FWFengqin Wang1 篇合著论文CCChongzhen Cao1 篇合著论文WXWei Xu1 篇合著论文HSHui Sun1 篇合著论文MCMengrong Cui1 篇合著论文ZQZhu Quanmin1 篇合著论文
尚未生成