Qiangqiang Zhao

Johns Hopkins University, Xi'an Jiaotong University, Hefei University of Technology

论文数

7

总引用数

118

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 118 次引用
Artificial intelligence6 · 114 次引用
Physics4 · 93 次引用
Control theory (sociology)4 · 93 次引用
Reliability (semiconductor)3 · 71 次引用
Classical mechanics2 · 58 次引用
Statistics3 · 57 次引用
Kinematics3 · 57 次引用
Mathematics3 · 57 次引用
Monte Carlo method2 · 49 次引用
Robot2 · 49 次引用
Engineering4 · 47 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
118
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
An enhanced moment-based approach to time-dependent positional reliability analysis for robotic manipulators
36 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Johns Hopkins University, Xi'an Jiaotong University, Hefei University of Technology

代表论文

  1. 1
    An enhanced moment-based approach to time-dependent positional reliability analysis for robotic manipulators
    36 次引用 · 2020
  2. 2
    An analytical framework for local and global system kinematic reliability sensitivity of robotic manipulators
    27 次引用 · 2021
  3. 3
    Time-Dependent System Kinematic Reliability Analysis for Robotic Manipulators
    22 次引用 · 2020
  4. 4
    All-optical driven soft crawler with complex motion capabilities
    13 次引用 · 2024
  5. 5
    Multibioinspired Soft Grasping Actuators with Laser‐Induced Multiscale Microstructures
    8 次引用 · 2022
  6. 6
    System Kinematic Reliability Analysis for Robotic Manipulators Under Rectangular and Spherical Tolerant Boundaries
    8 次引用 · 2020
  7. 7
    An equipment-level digital twin method for industrial robots for machining
    4 次引用 · 2024

主要合作者

JHJun Hong4 篇合著论文JGJunkang Guo3 篇合著论文RCRenfei Chen2 篇合著论文YHYing Hu2 篇合著论文LZLinhan Zhao2 篇合著论文CWChaowei Wang2 篇合著论文CZChenchu Zhang2 篇合著论文GSGregory S. Chirikjian1 篇合著论文YWYisen Wang1 篇合著论文XSXiuju Song1 篇合著论文JZJie Zhao1 篇合著论文DWDong Wu1 篇合著论文YBYunbo Bi1 篇合著论文FLFating Liu1 篇合著论文JTJianrong Tan1 篇合著论文BHBingtao Hu1 篇合著论文HZHeng Zhang1 篇合著论文YBYucheng Bian1 篇合著论文DYDewen Yu1 篇合著论文JWJin Wang1 篇合著论文
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