Qiang Li

Bielefeld University, University of the West of England, Shenzhen Technology University, Universität Hamburg, Harbin Institute of Technology, Zhejiang University of Technology, University of Central Florida

论文数

28

总引用数

735

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science27 · 734 次引用
Artificial intelligence27 · 734 次引用
Robot21 · 676 次引用
Human–computer interaction11 · 524 次引用
Computer vision10 · 438 次引用
Object (grammar)7 · 401 次引用
Tactile sensor5 · 376 次引用
Perception5 · 361 次引用
Modality (human–computer interaction)1 · 312 次引用
Hierarchy1 · 312 次引用
Robotics1 · 312 次引用
Set (abstract data type)1 · 312 次引用

主要成就

15
H 指数
28
论文
735
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Review of Tactile Information: Perception and Action Through Touch
312 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (6 论文)
🤝 主要合作者: 84
🏛 所属机构: Bielefeld University, University of the West of England, Shenzhen Technology University, Universität Hamburg, Harbin Institute of Technology, Zhejiang University of Technology

代表论文

  1. 1
    A Review of Tactile Information: Perception and Action Through Touch
    312 次引用 · 2020
  2. 2
    The Classification and New Trends of Shared Control Strategies in Telerobotic Systems: A Survey
    64 次引用 · 2023
  3. 3
    Explainable Hierarchical Imitation Learning for Robotic Drink Pouring
    33 次引用 · 2021
  4. 4
    Multi-View Merging for Robot Teleoperation With Virtual Reality
    31 次引用 · 2021
  5. 5
    A Task Learning Mechanism for the Telerobots
    28 次引用 · 2019
  6. 6
    A new joint friction model for parameter identification and sensor-less hand guiding in industrial robots
    25 次引用 · 2020
  7. 7
    Learning Optimal Impedance Control During Complex 3D Arm Movements
    25 次引用 · 2021
  8. 8
    Integrating vision, haptics and proprioception into a feedback controller for in-hand manipulation of unknown objects
    23 次引用 · 2013
  9. 9
    A visuo-tactile control framework for manipulation and exploration of unknown objects
    22 次引用 · 2015
  10. 10
    Learning compliant grasping and manipulation by teleoperation with adaptive force control
    20 次引用 · 2021

主要合作者

HRHelge Ritter9 篇合著论文RHRobert Haschke6 篇合著论文LFLijin Fang4 篇合著论文CYChenguang Yang4 篇合著论文HZHualiang Zhang4 篇合著论文ZZZhengyou Zhang2 篇合著论文BBBram Bolder2 篇合著论文MZMingchuan Zhou2 篇合著论文QZQifeng Zhang2 篇合著论文YZY. Zheng2 篇合著论文JZJianwei Zhang2 篇合著论文QWQingyu Wang2 篇合著论文MMMartin Meier2 篇合著论文AKAlois Knoll2 篇合著论文BTBoyang Ti1 篇合著论文YLYang Liu1 篇合著论文WHWei Huang1 篇合著论文JLJames Lam1 篇合著论文LWLiangliang Wang1 篇合著论文GLGuanghui Liu1 篇合著论文
尚未生成