Qi Gong

University of California, Santa Cruz, Naval Postgraduate School

论文数

4

总引用数

170

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 170 次引用
Artificial intelligence4 · 170 次引用
Engineering2 · 120 次引用
Mathematics3 · 111 次引用
Mathematical optimization3 · 111 次引用
Control (management)3 · 109 次引用
Control theory (sociology)3 · 109 次引用
Nonlinear system2 · 98 次引用
Robot2 · 72 次引用
Motion planning2 · 72 次引用
Control engineering1 · 61 次引用
Mobile robot1 · 61 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
170
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
Pseudospectral Motion Planning for Autonomous Vehicles
61 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of California, Santa Cruz, Naval Postgraduate School

代表论文

  1. 1
    Pseudospectral Motion Planning for Autonomous Vehicles
    61 次引用 · 2009
  2. 2
    Automatic Mass Balancing of a Spacecraft Three-Axis Simulator: Analysis and Experimentation
    59 次引用 · 2013
  3. 3
    Practical stabilization through real-time optimal control
    39 次引用 · 2006
  4. 4
    Smooth proximity computation for collision-free optimal control of multiple robotic manipulators
    11 次引用 · 2009

主要合作者

IMI. Michael Ross3 篇合著论文RCR. Cristi1 篇合著论文WKWei Kang1 篇合著论文LRL. Ryan Lewis1 篇合著论文MKMark Karpenko1 篇合著论文MRMarcello Romano1 篇合著论文FFF. Fahroo1 篇合著论文VPVeronica Pellegrini1 篇合著论文JAJoseph A. Cascio1 篇合著论文PSPooya Sekhavat1 篇合著论文SCSimone Chesi1 篇合著论文
尚未生成