Qamar Ul Islam

Universiti Sains Malaysia, Dhofar University

论文数

3

总引用数

104

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 104 次引用
Computer vision3 · 104 次引用
Artificial intelligence3 · 104 次引用
Robot3 · 104 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 104 次引用
Mobile robot3 · 104 次引用
Feature (linguistics)2 · 85 次引用
Object (grammar)2 · 74 次引用
Robustness (evolution)1 · 55 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 55 次引用
Mathematics1 · 55 次引用
Epipolar geometry1 · 30 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
104
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
MVS‐SLAM: Enhanced multiview geometry for improved semantic RGBD SLAM in dynamic environment
55 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Universiti Sains Malaysia, Dhofar University

代表论文

  1. 1
    MVS‐SLAM: Enhanced multiview geometry for improved semantic RGBD SLAM in dynamic environment
    55 次引用 · 2023
  2. 2
    FADM-SLAM: a fast and accurate dynamic intelligent motion SLAM for autonomous robot exploration involving movable objects
    30 次引用 · 2023
  3. 3
    Advancing autonomous SLAM systems: Integrating YOLO object detection and enhanced loop closure techniques for robust environment mapping
    19 次引用 · 2024

主要合作者

MZMohd Zaid Abdullah2 篇合著论文PKPan Kok Chin2 篇合著论文HIHaidi Ibrahim2 篇合著论文FKFatemeh Khozaei1 篇合著论文IBImran Baig1 篇合著论文EMEl Manaa Barhoumi1 篇合著论文DIDmitry Ignatyev1 篇合著论文
尚未生成