Punarjay Chakravarty

Ford Motor Company (United States), Monash University, Engineering Systems (United States)

论文数

9

总引用数

257

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 257 次引用
Artificial intelligence9 · 257 次引用
Robot8 · 237 次引用
Component (thermodynamics)4 · 173 次引用
Trajectory4 · 173 次引用
Machine learning4 · 173 次引用
Generative grammar3 · 153 次引用
Graph3 · 153 次引用
Motion (physics)3 · 153 次引用
Theoretical computer science3 · 153 次引用
Modular design3 · 153 次引用
Human–computer interaction1 · 86 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
257
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectron++: Multi-Agent Generative Trajectory Forecasting With Heterogeneous Data for Control
86 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Ford Motor Company (United States), Monash University, Engineering Systems (United States)

代表论文

  1. 1
    Trajectron++: Multi-Agent Generative Trajectory Forecasting With Heterogeneous Data for Control
    86 次引用 · 2020
  2. 2
    Trajectron++: Dynamically-Feasible Trajectory Forecasting with Heterogeneous Data
    64 次引用 · 2020
  3. 3
    Panoramic Vision and Laser Range Finder Fusion for Multiple Person Tracking
    45 次引用 · 2006
  4. 4
    Propagating State Uncertainty Through Trajectory Forecasting
    20 次引用 · 2022
  5. 5
    Anomaly detection and tracking for a patrolling robot
    20 次引用 · 2007
  6. 6
    External cameras and a mobile robot: A collaborative surveillance system
    9 次引用 · 2009
  7. 7
    An A* Curriculum Approach to Reinforcement Learning for RGBD Indoor Robot Navigation
    6 次引用 · 2021
  8. 8
    Person tracking, pursuit & interception by mobile robot
    4 次引用 · 2006
  9. 9
    Trajectron++: Dynamically-Feasible Trajectory Forecasting With\n Heterogeneous Data
    3 次引用 · 2020

主要合作者

BIBoris Ivanovic4 篇合著论文MPMarco Pavone4 篇合著论文TSTim Salzmann3 篇合著论文RARaymond Austin Jarvis3 篇合著论文SSShubham Shrivastava2 篇合著论文DRDavid Rawlinson1 篇合著论文AMAlan Miao Zhang1 篇合著论文RJRay Jarvis1 篇合著论文KBKaushik Balakrishnan1 篇合著论文YLYifeng Lin1 篇合著论文LKLindsay Kleeman1 篇合著论文
尚未生成