Prashant Rao

The University of Texas at Austin

论文数

4

总引用数

55

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 55 次引用
Control theory (sociology)4 · 55 次引用
Control (management)4 · 55 次引用
Engineering4 · 55 次引用
Stability (learning theory)4 · 55 次引用
Artificial intelligence4 · 55 次引用
Control engineering3 · 45 次引用
Actuator3 · 45 次引用
Robot3 · 45 次引用
Compliance (psychology)2 · 36 次引用
Simulation2 · 36 次引用
Robotics1 · 34 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
55
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Compliance in parallel to actuators for improving stability of robotic hands during grasping and manipulation
34 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: The University of Texas at Austin

代表论文

  1. 1
    Compliance in parallel to actuators for improving stability of robotic hands during grasping and manipulation
    34 次引用 · 2015
  2. 2
    Analyzing and Improving Cartesian Stiffness Control Stability of Series Elastic Tendon-Driven Robotic Hands
    10 次引用 · 2018
  3. 3
    Analyzing achievable stiffness control bounds of robotic hands with coupled finger joints
    9 次引用 · 2017
  4. 4
    Effect of Parallel Compliance on Stability of Robotic Hands With Series Elastic Actuators
    2 次引用 · 2015

主要合作者

ADAshish D. Deshpande4 篇合著论文TDTaylor D. Niehues2 篇合著论文LSLuis Sentis1 篇合著论文GCGray C. Thomas1 篇合著论文
尚未生成