Taylor D. Niehues

The University of Texas at Austin

论文数

6

总引用数

58

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 58 次引用
Engineering6 · 58 次引用
Simulation4 · 53 次引用
Robot4 · 41 次引用
Artificial intelligence4 · 41 次引用
Control theory (sociology)3 · 38 次引用
Control engineering3 · 38 次引用
Control (management)3 · 38 次引用
Stability (learning theory)3 · 38 次引用
Compliance (psychology)2 · 36 次引用
Actuator2 · 36 次引用
Impedance control2 · 36 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
58
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Compliance in parallel to actuators for improving stability of robotic hands during grasping and manipulation
34 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: The University of Texas at Austin

代表论文

  1. 1
    Compliance in parallel to actuators for improving stability of robotic hands during grasping and manipulation
    34 次引用 · 2015
  2. 2
    Variable Thumb Moment Arm Modeling and Thumb-Tip Force Production of a Human-Like Robotic Hand
    10 次引用 · 2017
  3. 3
    Development and validation of modeling framework for interconnected tendon networks in robotic and human fingers
    7 次引用 · 2017
  4. 4
    Achieving human-like dexterity in robotic hands : inspiration from human hand biomechanics and neuromuscular control
    3 次引用 · 2017
  5. 5
    Effect of Parallel Compliance on Stability of Robotic Hands With Series Elastic Actuators
    2 次引用 · 2015
  6. 6
    Human-Inspired Object Manipulation Control with the Anatomically Correct Testbed Hand
    2 次引用 · 2018

主要合作者

ADAshish D. Deshpande5 篇合著论文PRPrashant Rao2 篇合著论文RJRaymond J. King1 篇合著论文SKSean Keller1 篇合著论文
尚未生成