Prabin Kumar Padhy

Indian Institute of Information Technology Design and Manufacturing Jabalpur, Tokyo University of Science

论文数

8

总引用数

131

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 131 次引用
Artificial intelligence8 · 131 次引用
Control theory (sociology)6 · 119 次引用
Control (management)6 · 119 次引用
Engineering6 · 119 次引用
Robot6 · 107 次引用
Controller (irrigation)5 · 103 次引用
Control engineering5 · 103 次引用
Mobile robot5 · 103 次引用
PID controller4 · 100 次引用
Holonomic3 · 94 次引用
Trajectory3 · 75 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
131
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sliding mode controller design for trajectory tracking of a non-holonomic mobile robot with disturbance
56 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Indian Institute of Information Technology Design and Manufacturing Jabalpur, Tokyo University of Science

代表论文

  1. 1
    Sliding mode controller design for trajectory tracking of a non-holonomic mobile robot with disturbance
    56 次引用 · 2018
  2. 2
    Modeling and position control of mobile robot
    34 次引用 · 2010
  3. 3
    Anticipated trajectory based proportional navigation guidance scheme for intercepting high maneuvering targets
    16 次引用 · 2017
  4. 4
    Feature extraction and classification of imagined motor movement electroencephalogram signals
    8 次引用 · 2013
  5. 5
    Path control of mobile robot using Cuckoo-PID
    6 次引用 · 2015
  6. 6
    Neural network based adaptive non linear PID controller for non-holonomic mobile robot
    4 次引用 · 2013
  7. 7
    Robot motion control using Brain Computer Interface
    4 次引用 · 2013
  8. 8
    Gain tuning of Lyapunov function based controller using PSO for mobile robot control
    3 次引用 · 2016

主要合作者

VGVijay Gupta2 篇合著论文PKPavan Kumar Kankar2 篇合著论文RURahul Upadhyay2 篇合著论文NKNiraj Kumar Goswami2 篇合著论文SASonali Agarwal1 篇合著论文ASAbhishek Singh1 篇合著论文AOAparajita Ojha1 篇合著论文TSTakeshi Sasaki1 篇合著论文SNSwapnil Nema1 篇合著论文SNSousuke Nakamura1 篇合著论文AKAmit Kumar1 篇合著论文GBGarima Bisht1 篇合著论文HGHimani Goyal1 篇合著论文APAnand Prakash Shukla1 篇合著论文HHHideki Hashimoto1 篇合著论文
尚未生成