Pingfa Feng

Tsinghua University, State Key Laboratory of Tribology, Institute of Precision Mechanics, University Town of Shenzhen

论文数

6

总引用数

71

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 71 次引用
Computer science6 · 71 次引用
Engineering5 · 59 次引用
Reinforcement learning3 · 54 次引用
Robot3 · 49 次引用
Task (project management)2 · 42 次引用
Machine learning2 · 29 次引用
Domain (mathematical analysis)2 · 29 次引用
Computer vision2 · 26 次引用
Object (grammar)1 · 25 次引用
Autoencoder1 · 25 次引用
Artificial neural network1 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
71
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reinforcement Learning Based Pushing and Grasping Objects from Ungraspable Poses
25 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Tsinghua University, State Key Laboratory of Tribology, Institute of Precision Mechanics, University Town of Shenzhen

代表论文

  1. 1
    Reinforcement Learning Based Pushing and Grasping Objects from Ungraspable Poses
    25 次引用 · 2023
  2. 2
    A Hierarchical Compliance-Based Contextual Policy Search for Robotic Manipulation Tasks With Multiple Objectives
    17 次引用 · 2022
  3. 3
    A Path Planning Method for V-Shaped Robotic Cutting of Nomex Honeycomb by Straight Blade Tool
    12 次引用 · 2020
  4. 4
    A deep transfer‐learning‐based dynamic reinforcement learning for intelligent tightening system
    12 次引用 · 2020
  5. 5
    Dual-Alignment Domain Adaptation for Pedestrian Trajectory Prediction
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    <i>CVF-DLO:</i> Cross-Visual-Field Branched Deformable Linear Objects Route Estimation
    1 次引用 · 2025

主要合作者

DYDingwen Yu3 篇合著论文ZWZhijun Wu2 篇合著论文JZJianfu Zhang2 篇合著论文HLHongzhuo Liang1 篇合著论文JZJianwei Zhang1 篇合著论文RCRui Chen1 篇合著论文JWJianjian Wang1 篇合著论文RCRuoyu Cui1 篇合著论文CYChang Yu1 篇合著论文LZLong Zeng1 篇合著论文ZHZhimin Hou1 篇合著论文WLWenzhan Li1 篇合著论文XJXinghui Jing1 篇合著论文JLJianzhi Lyu1 篇合著论文HZHao Zhang1 篇合著论文JXJing Xu1 篇合著论文WLWentao Luo1 篇合著论文FLFuhao Li1 篇合著论文CLCong Lin1 篇合著论文LZLong Zeng1 篇合著论文
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