Pierre Larochelle

Florida Institute of Technology, South Dakota School of Mines and Technology, University of California, Irvine, Irvine University

论文数

19

总引用数

274

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 274 次引用
Artificial intelligence15 · 248 次引用
Robot12 · 210 次引用
Physics13 · 161 次引用
Engineering11 · 156 次引用
Mathematics10 · 152 次引用
Geometry7 · 135 次引用
Kinematics8 · 129 次引用
Classical mechanics6 · 119 次引用
Mechanical engineering4 · 98 次引用
3D printing4 · 98 次引用
Robotic arm4 · 94 次引用

主要成就

9
H 指数
19
论文
274
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collision Detection of Cylindrical Rigid Bodies Using Line Geometry
43 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Florida Institute of Technology, South Dakota School of Mines and Technology, University of California, Irvine, Irvine University

代表论文

  1. 1
    Collision Detection of Cylindrical Rigid Bodies Using Line Geometry
    43 次引用 · 2005
  2. 2
    Collision detection of cylindrical rigid bodies for motion planning
    39 次引用 · 2006
  3. 3
    Robot Arm Platform for Additive Manufacturing Using Multi-Plane Toolpaths
    35 次引用 · 2016
  4. 4
    Multiplane fused deposition modeling: a study of tensile strength
    28 次引用 · 2019
  5. 5
    MotoMaker: a robot FDM platform for multi-plane and 3D lattice structure printing
    27 次引用 · 2019
  6. 6
    Approximate Motion Synthesis of Open and Closed Chains via Parametric Constraint Manifold Fitting: Preliminary Results
    18 次引用 · 2003
  7. 7
    SVD and PD Based Projection Metrics on SE(n)
    15 次引用 · 2004
  8. 8
    Approximate Motion Synthesis Via Parametric Constraint Manifold Fitting
    12 次引用 · 2000
  9. 9
    Design and development of planar reconfigurable motion generators
    10 次引用 · 2015
  10. 10
    An Algorithm for Generating 3D Lattice Structures Suitable for Printing on a Multi-Plane FDM Printing Platform
    8 次引用 · 2018

主要合作者

IIIsmayuzri Ishak4 篇合著论文JSJohn S. Ketchel3 篇合著论文TETom Ebert2 篇合著论文JMJ. Michael McCarthy2 篇合著论文APAndrew P. Murray2 篇合著论文VVVenkatesh Venkataramanujam2 篇合著论文XMXiaoyang Mao1 篇合著论文JFJoseph Fisher1 篇合著论文JAJorge Angeles1 篇合著论文MBMark B. Moffett1 篇合著论文DCDavid C. Fleming1 篇合著论文JBJ.E. Bobrow1 篇合著论文
尚未生成