Pierre-Henry Marbot

University of Washington

论文数

5

总引用数

49

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 49 次引用
Computer science5 · 49 次引用
Robot4 · 44 次引用
Simulation3 · 39 次引用
Physics3 · 33 次引用
Engineering3 · 33 次引用
Actuator3 · 33 次引用
Mathematics2 · 30 次引用
Mechanical engineering2 · 28 次引用
Control engineering2 · 28 次引用
Control (management)2 · 24 次引用
Control theory (sociology)2 · 24 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
49
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Scaling of Direct Drive Robot Arms
19 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Washington

代表论文

  1. 1
    Scaling of Direct Drive Robot Arms
    19 次引用 · 1996
  2. 2
    A 5-axis mini direct drive robot for time delayed teleoperation
    11 次引用 · 2002
  3. 3
    Mini direct drive robot arm for biomedical application
    9 次引用 · 1991
  4. 4
    <title>Hard-disk actuators for mini-teleoperation</title>
    5 次引用 · 1995
  5. 5
    Development of a biomimetic position sensor for robotic kinaesthesia
    5 次引用 · 2002

主要合作者

BHBlake Hannaford5 篇合著论文PBPietro Buttolo2 篇合著论文SCSteven C. Venema2 篇合著论文MMManuel Moreyra2 篇合著论文DYDal Yeon Hwang1 篇合著论文KNKristen N. Jaax1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前