Pierre Graebling

Centre National de la Recherche Scientifique, Université de Strasbourg, Laboratoire des Sciences de l'Ingénieur, de l'Informatique et de l'Imagerie

论文数

6

总引用数

121

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 121 次引用
Artificial intelligence6 · 121 次引用
Computer vision6 · 121 次引用
Segmentation1 · 64 次引用
Robustness (evolution)1 · 64 次引用
Feature (linguistics)1 · 64 次引用
Hue1 · 64 次引用
Image segmentation1 · 64 次引用
Ground truth1 · 64 次引用
Mathematics5 · 57 次引用
Algorithm2 · 32 次引用
Decoding methods1 · 25 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
121
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time segmentation of surgical instruments inside the abdominal cavity using a joint hue saturation color feature
64 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Université de Strasbourg, Laboratoire des Sciences de l'Ingénieur, de l'Informatique et de l'Imagerie

代表论文

  1. 1
    Real-time segmentation of surgical instruments inside the abdominal cavity using a joint hue saturation color feature
    64 次引用 · 2005
  2. 2
    A pattern framework driven by the Hamming distance for structured light-based reconstruction with a single image
    25 次引用 · 2011
  3. 3
    An image-guided robot for needle insertion in small animal. Accurate needle positioning using visual servoing.
    10 次引用 · 2008
  4. 4
    Fully Automated Image-Guided Needle Insertion: Application to small animal biopsies
    8 次引用 · 2007
  5. 5
    Calibration of vision systems based on pseudo-random patterns
    7 次引用 · 2009
  6. 6
    Fully Automatic Needle Calibration for Robotic-Assisted Puncture on Small Animals
    7 次引用 · 2007

主要合作者

CDChristophe Doignon3 篇合著论文AAAli Ayadi3 篇合著论文BBBernard Bayle3 篇合著论文JGJacques Gangloff3 篇合著论文XMXavier Maurice1 篇合著论文LSLuc Soler1 篇合著论文SNStéphane Nicolau1 篇合著论文JEJ.M. Egly1 篇合著论文MAMarc Aprahamian1 篇合著论文JMJacques Marescaux1 篇合著论文MDMichel de Mathelin1 篇合著论文GBGaëtan Bour1 篇合著论文CAChadi Albitar1 篇合著论文
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