Philipp Schorr

Technische Universität Ilmenau, OTH Regensburg

论文数

7

总引用数

79

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering7 · 79 次引用
Artificial intelligence7 · 79 次引用
Computer science7 · 79 次引用
Tensegrity6 · 73 次引用
Structural engineering6 · 73 次引用
Robot5 · 50 次引用
Control theory (sociology)3 · 43 次引用
Simulation2 · 36 次引用
Mobile robot2 · 36 次引用
Physics3 · 35 次引用
Motion (physics)2 · 29 次引用
Control (management)2 · 24 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
79
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Worm-Like Mobile Robot Based on a Tensegrity Structure
22 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Technische Universität Ilmenau, OTH Regensburg

代表论文

  1. 1
    Worm-Like Mobile Robot Based on a Tensegrity Structure
    22 次引用 · 2021
  2. 2
    Motion characteristics of a vibration driven mobile tensegrity structure with multiple stable equilibrium states
    19 次引用 · 2018
  3. 3
    Investigation of a Multistable Tensegrity Robot applied as Tilting Locomotion System
    14 次引用 · 2020
  4. 4
    An Approach to the Estimation of the Actuation Parameters for Mobile Tensegrity Robots with Tilting Movement Sequences
    10 次引用 · 2018
  5. 5
    Towards Magneto-Sensitive Elastomers Based End-Effectors for Gripping Application Technologies
    6 次引用 · 2019
  6. 6
    An Approach to Robotic End Effectors Based on Multistable Tensegrity Structures
    6 次引用 · 2020
  7. 7
    Influence of Elastomeric Tensioned Members on the Characteristics of Compliant Tensegrity Structures in Soft Robotic Applications
    2 次引用 · 2020

主要合作者

KZKlaus Zimmermann7 篇合著论文VBValter Böhm7 篇合著论文LZLena Zentner6 篇合著论文FSFlorian Schale3 篇合著论文JCJhohan Chavez Vega2 篇合著论文TKTobias Kaufhold2 篇合著论文JMJan Marc Otterbach1 篇合著论文JCJ.-H. Chavez-Vega1 篇合著论文SHStefan Henning1 篇合著论文MSMoritz Scharff1 篇合著论文TFT. Feldmeier1 篇合著论文
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