Philipp Michel

Carnegie Mellon University

论文数

7

总引用数

197

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 197 次引用
Artificial intelligence6 · 163 次引用
Robot6 · 163 次引用
Humanoid robot5 · 140 次引用
Simulation5 · 140 次引用
Computer vision5 · 140 次引用
Perception4 · 134 次引用
Robustness (evolution)2 · 120 次引用
Frame rate2 · 120 次引用
Stair climbing1 · 114 次引用
Engineering3 · 49 次引用
Human–computer interaction4 · 43 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
197
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
GPU-accelerated real-time 3D tracking for humanoid locomotion and stair climbing
114 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    GPU-accelerated real-time 3D tracking for humanoid locomotion and stair climbing
    114 次引用 · 2007
  2. 2
    Locomotion among dynamic obstacles for the honda ASIMO
    34 次引用 · 2007
  3. 3
    Roillo: Creating a Social Robot for Playrooms
    23 次引用 · 2006
  4. 4
    Planning for robust execution of humanoid motions using future perceptive capability
    13 次引用 · 2007
  5. 5
    GPU-accelerated Real-Time 3D Tracking for Humanoid Autonomy
    6 次引用 · 2008
  6. 6
    MOTION PLANNING USING PREDICTED PERCEPTIVE CAPABILITY
    5 次引用 · 2009
  7. 7
    Humanoid navigation planning using future perceptive capability
    2 次引用 · 2008

主要合作者

JKJames Kuffner6 篇合著论文TKTakeo Kanade5 篇合著论文JCJoel Chestnutt4 篇合著论文SKSatoshi Kagami3 篇合著论文KNKoichi Nishiwaki3 篇合著论文RDRüdiger Dillmann1 篇合著论文MPMarek P. Michalowski1 篇合著论文NVNikolaus Vahrenkamp1 篇合著论文SŠSelma Šabanović1 篇合著论文CSChristian Scheurer1 篇合著论文JAJacqueline A. Chestnut1 篇合著论文
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