Philip Keller

FZI Research Center for Information Technology

论文数

4

总引用数

67

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 67 次引用
Artificial intelligence4 · 67 次引用
Robot3 · 54 次引用
Modular design2 · 45 次引用
Distributed computing2 · 45 次引用
Real-time computing2 · 45 次引用
Middleware (distributed applications)2 · 45 次引用
Embedded system2 · 45 次引用
Operating system2 · 45 次引用
Computer network1 · 31 次引用
Jitter1 · 31 次引用
Synchronization (alternating current)1 · 31 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
67
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Performance Evaluation of Real-Time ROS2 Robotic Control in a Time-Synchronized Distributed Network
31 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: FZI Research Center for Information Technology

代表论文

  1. 1
    Performance Evaluation of Real-Time ROS2 Robotic Control in a Time-Synchronized Distributed Network
    31 次引用 · 2021
  2. 2
    Distributed and Synchronized Setup towards Real-Time Robotic Control using ROS2 on Linux
    14 次引用 · 2020
  3. 3
    Microsaccades for Neuromorphic Stereo Vision
    13 次引用 · 2018
  4. 4
    Grasping and retrieving unknown hazardous objects with a mobile manipulator
    9 次引用 · 2022

主要合作者

ARArne Roennau4 篇合著论文GHGeorg Heppner2 篇合著论文CPC. Plasberg2 篇合著论文RDRuediger Dillmann2 篇合著论文TSTristan Schnell2 篇合著论文LPLennart Puck2 篇合著论文RDRüdiger Dillmann2 篇合著论文ATAtanas Tanev2 篇合著论文JMJohannes Mangler1 篇合著论文LSLea Steffen1 篇合著论文JWJakob Weinland1 篇合著论文JCJ. Camilo Vasquez Tieck1 篇合著论文JCJörg Conradt1 篇合著论文DRDaniel Reichard1 篇合著论文JKJacques Kaiser1 篇合著论文NHNicolas Huegel1 篇合著论文MGMarvin Große Besselmann1 篇合著论文
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