Ph. Wenger

Laboratoire de Thermique et Energie de Nantes, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes, École Nationale Supérieure de Mécanique et d'Aérotechnique

论文数

5

总引用数

53

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 53 次引用
Robot4 · 44 次引用
Artificial intelligence4 · 44 次引用
Octree4 · 44 次引用
Mathematics4 · 44 次引用
Representation (politics)4 · 44 次引用
Set (abstract data type)2 · 39 次引用
Computer vision4 · 37 次引用
Orientation (vector space)3 · 28 次引用
Position (finance)3 · 28 次引用
Constructive1 · 23 次引用
Engineering1 · 23 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
53
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and positioning of a robot in an environment with obstacles using optimal research
23 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 1989 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Laboratoire de Thermique et Energie de Nantes, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes, École Nationale Supérieure de Mécanique et d'Aérotechnique

代表论文

  1. 1
    Design and positioning of a robot in an environment with obstacles using optimal research
    23 次引用 · 2003
  2. 2
    On the connectivity of manipulator free workspace
    16 次引用 · 1991
  3. 3
    Computing Moveability Areas of a Robot Among Obstacles Using Octrees
    9 次引用 · 1989
  4. 4
    Ability of a Robot to Move Between Two Points within Cartesian Free Workspace with an Encumbered Environment
    3 次引用 · 1988
  5. 5
    ABILITY OF A ROBOT TO MOVE BETWEEN TWO POINTS WITHIN CARTESIAN FREE WORKSPACE WITH AN ENCUMBERED ENVIRONMENT
    2 次引用 · 1989

主要合作者

PCP. Chedmail5 篇合著论文GGGuillermo García1 篇合著论文
尚未生成