Petr Zaytsev

University of Michigan–Ann Arbor, Cornell University, Google (United States)

论文数

6

总引用数

196

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 196 次引用
Control theory (sociology)6 · 196 次引用
Computer science6 · 196 次引用
Control (management)5 · 187 次引用
Physics4 · 180 次引用
Robot5 · 141 次引用
Simulation4 · 134 次引用
Mathematics3 · 123 次引用
Inverted pendulum2 · 116 次引用
Nonlinear system2 · 111 次引用
Controllability2 · 67 次引用
Applied mathematics2 · 67 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
196
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Boundaries of Walking Stability: Viability and Controllability of Simple Models
60 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor, Cornell University, Google (United States)

代表论文

  1. 1
    The Boundaries of Walking Stability: Viability and Controllability of Simple Models
    60 次引用 · 2018
  2. 2
    Two steps is enough: No need to plan far ahead for walking balance
    56 次引用 · 2015
  3. 3
    All common bipedal gaits emerge from a single passive model
    55 次引用 · 2018
  4. 4
    RAMone: A planar biped for studying the energetics of gait
    9 次引用 · 2017
  5. 5
    Effects of Foot Stiffness and Damping on Walking Robot Performance
    9 次引用 · 2019
  6. 6
    Using Controllability Of Simple Models To Generate Maximally Robust Walking-Robot Controllers
    7 次引用 · 2015

主要合作者

CDC. David Remy3 篇合著论文RGRodney Gleason2 篇合著论文ARAndy Ruina2 篇合著论文NSNils Smit-Anseeuw2 篇合著论文SESchumann Ethan1 篇合著论文SJS. Javad Hasaneini1 篇合著论文KAK. Alex Shorter1 篇合著论文YYYevgeniy Yesilevskiy1 篇合著论文ZGZhenyu Gan1 篇合著论文WWWouter Wolfslag1 篇合著论文
尚未生成