Andy Ruina

McGovern Institute for Brain Research, Cornell University

论文数

19

总引用数

3,658

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 3,631 次引用
Artificial intelligence14 · 3,596 次引用
Robot11 · 3,553 次引用
Simulation10 · 3,457 次引用
Control (management)10 · 3,180 次引用
Control theory (sociology)11 · 3,118 次引用
Physics14 · 2,828 次引用
Mobile robot4 · 2,332 次引用
Robot control3 · 2,272 次引用
Power (physics)2 · 2,066 次引用
Bipedalism2 · 1,905 次引用
Robot locomotion2 · 1,891 次引用

主要成就

13
H 指数
19
论文
3,658
总引用数
193
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient Bipedal Robots Based on Passive-Dynamic Walkers
1,878 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 50
🏛 所属机构: McGovern Institute for Brain Research, Cornell University

代表论文

  1. 1
    Efficient Bipedal Robots Based on Passive-Dynamic Walkers
    1,878 次引用 · 2005
  2. 2
    A Three-Dimensional Passive-Dynamic Walking Robot with Two Legs and Knees
    784 次引用 · 2001
  3. 3
    A Bipedal Walking Robot with Efficient and Human-Like Gait
    381 次引用 · 2006
  4. 4
    Low-bandwidth reflex-based control for lower power walking: 65 km on a single battery charge
    188 次引用 · 2014
  5. 5
    DESIGN AND CONTROL OF RANGER: AN ENERGY-EFFICIENT, DYNAMIC WALKING ROBOT
    84 次引用 · 2012
  6. 6
    Walking model with no energy cost
    78 次引用 · 2011
  7. 7
    The Boundaries of Walking Stability: Viability and Controllability of Simple Models
    60 次引用 · 2018
  8. 8
    Two steps is enough: No need to plan far ahead for walking balance
    56 次引用 · 2015
  9. 9
    Persistent Passive Hopping and Juggling is Possible Even With Plastic Collisions
    28 次引用 · 2002
  10. 10
    Non-linear robust control for inverted-pendulum 2D walking
    27 次引用 · 2015

主要合作者

SHSteven H. Collins3 篇合著论文PAPranav A. Bhounsule3 篇合著论文MWMartijn Wisse2 篇合著论文PZPetr Zaytsev2 篇合著论文MKMatthew Kelly2 篇合著论文GSGregg Stiesberg2 篇合著论文TAThomas Augenstein2 篇合著论文JCJason Cortell2 篇合著论文CPChandana Paul1 篇合著论文MSMichael Sherman1 篇合著论文PWPhilippe Williamson1 篇合著论文EDEvan Drumwright1 篇合著论文MSMatthew Sheen1 篇合著论文CKC. K. Reddy1 篇合著论文APAlex Pomerenk1 篇合著论文GLGyu-Min Lee1 篇合著论文ASA. S. Dean1 篇合著论文AGAnoop Grewal1 篇合著论文SJS. Javad Hasaneini1 篇合著论文TSTaylor S. Clawson1 篇合著论文
尚未生成