论文数
32
总引用数
5,422
H-Index
21
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science32 · 5,422 次引用
Engineering27 · 5,174 次引用
Robot29 · 4,961 次引用
Control theory (sociology)20 · 4,664 次引用
Control (management)19 · 4,327 次引用
Artificial intelligence31 · 3,245 次引用
Actuator9 · 3,131 次引用
Electrical engineering5 · 2,954 次引用
Physics6 · 2,858 次引用
Structural engineering4 · 2,761 次引用
Elasticity (physics)3 · 2,466 次引用
Impedance control3 · 2,383 次引用
主要成就
21
H 指数
32
论文
5,422
总引用数
169
篇均引用
🏆 最高被引论文
Series elastic actuators
2,177 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (8 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: Intel (United States), Massachusetts Institute of Technology, MIT Lincoln Laboratory, Defense Advanced Research Projects Agency, Toyota Research Institute, Franklin W. Olin College of Engineering
代表论文
- 1Series elastic actuators2,177 次引用 · 2002
- 2
- 3
- 4Virtual model control of a bipedal walking robot301 次引用 · 2002
- 5Intuitive control of a planar bipedal walking robot228 次引用 · 2002
- 6
- 7Is a Cambrian Explosion Coming for Robotics?173 次引用 · 2015
- 8Stiffness isn't everything156 次引用 · 1997
- 9
- 10
主要合作者
JPJerry Pratt13 篇合著论文CCChee–Meng Chew7 篇合著论文DHDouglas Hackett4 篇合著论文JPJames Pippine4 篇合著论文JHJianjuen Hu4 篇合著论文PDP. Dilworth3 篇合著论文EKEric Krotkov3 篇合著论文MMMatthew M. Williamson3 篇合著论文HHHugh Herr2 篇合著论文JSJesse Strauss2 篇合著论文ALAnn L. Torres2 篇合著论文CTChristopher T. Orlowski2 篇合著论文MPMichael Perschbacher2 篇合著论文LJLarry Jackel2 篇合著论文JMJustin Manzo2 篇合著论文CSCharles Sullivan2 篇合著论文AWAdam Watson2 篇合著论文CBC. Bolton1 篇合著论文LELawrence E. Burkart1 篇合著论文BGBrian Gerkey1 篇合著论文
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