Peter Van de Poel

KU Leuven

论文数

5

总引用数

36

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 36 次引用
Artificial intelligence5 · 36 次引用
Computer science5 · 36 次引用
Human–computer interaction4 · 33 次引用
Motion (physics)4 · 28 次引用
Motion planning1 · 21 次引用
Engineering3 · 13 次引用
Task (project management)3 · 13 次引用
Systems engineering2 · 11 次引用
Control (management)1 · 8 次引用
Task force1 · 8 次引用
Programming language2 · 5 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
36
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
An environment for developing and optimising compliant robot motion tasks
21 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 1993 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: KU Leuven

代表论文

  1. 1
    An environment for developing and optimising compliant robot motion tasks
    21 次引用 · 1993
  2. 2
    Rosi : A task specification and simulation tool for force sensor based robot control
    8 次引用 · 1993
  3. 3
    COMRADE: Compliant Motion Research and Development Environment
    3 次引用 · 1995
  4. 4
    A CAD-based contact force simulator as a learning tool for compliant motions
    2 次引用 · 2003
  5. 5
    An environment for experimental compliant robot motion
    2 次引用 · 1993

主要合作者

WWWim Witvrouw5 篇合著论文JDJoris De Schutter5 篇合著论文HBHerman Bruyninckx4 篇合著论文SDS. Dutré1 篇合著论文SDSabin Demey1 篇合著论文
尚未生成